Franz
Reuleaux
1829
1849
Alfred Bray
Kempe

Kurbelgetriebe zur
Umwandlung einer
Dreh- in eine
Linearbewegung
und umgekehrt mit
Geradführung
1864
1865
Theoretische
Maschinenlehre

Zahnstange zur
Kraftübertragung
1867
1876
The Berlin
Kinematic Models

Getriebelehre
1917