Bei dem im Patent beschriebenen Bewegungssystem handelt es sich um eine Werkzeugmaschine zum mehrachsigen Bewegen eines Werkzeugs oder Werkstücks. Die Werkzeugmaschine basiert auf einem Koppelgetriebe mit 9 Gliedern und 10 Gelenken, das über drei Schubelemente und einen Zylinder angetrieben wird. Der Freiheitsgrad des Getriebes ist F = 4.