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Beschicken Presse / Sondermaschine + IR |
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Description
Im VEB Elektromotorenwerk Thurm wurde mit einem importierten Industrieroboter eine Mehrstufenumformpresse und eine Sondermaschine (Paketierpresse) materialflussseitig gekoppelt. Der Industrieroboter (SIROBOT 1) in offener Ständerbauweise verfügt über vier lagegeregelte Achsen. Der Antrieb erfolgt über roboterspezifische elektromotorische Antriebe. Der kinematische Aufbau erfolgt im Zylinderkoordinatensystem mittels Rotations- und Translationsbewegungen. Die numerische Robotersteuerung beinhaltet zusätzlich Ein- und Ausgänge für Verriegelungen und Ansteuerung der verkoppelten Betriebsmittel. Attributes
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