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major axes
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Description Axes of the joints of a robot arm that are needed to move a reference point on its wrist into any position within the working range.
Alternative terms primary axes
Translations  Hauptachsen        axes du porteur        asse maggiori        главные оси        Ejes de posicionamiento        长轴        axe principale        位置軸線（機器人）．主軸線      
Related terms joint ; robot ; arm ; reference point ; wrist ; working range ; principal axes ; kinematic pair ; displacement ; cartesian coordinate robot
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DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=743056
SKOS
@prefix skos: .
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@prefix dmgskos: .

dmg:concept_743056_major_axes rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "major axes"@en ;
skos:prefLabel "Hauptachsen"@de ;
skos:prefLabel "axes du porteur"@fr ;
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skos:prefLabel "главные оси"@ru ;
skos:prefLabel "Ejes de posicionamiento"@es ;
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skos:definition "Axes of the joints of a robot arm that are needed to move a reference point on its wrist into any position within the working range."@en ;
skos:definition "Gelenkachsen eines Roboterarmes, die zur Positionierung eines Referenzpunktes am Handgelenk innerhalb des Arbeitsbereiches benötigt werden. Hauptachsen "@de ;
skos:definition "Axes des articulations d’un bras articulé de robot qui sont nécessaires pour déplacer un point de référence du poignet à n’importe position à l’intérieur de la plage de travail."@fr ;
skos:definition "Оси кинематических пар руки робота, необходимые для перемещения характерной точки ее кисти в какое-либо положение в пределах рабочего диапазона."@ru ;
skos:definition "用于将手腕上的参考点移动到工作范围内的任何位置的机器人手臂关节的轴线。"@zh-cn ;
skos:definition "機械臂關節的接頭，用於將手腕上的基準點移動到工作範圍內的任何位置"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_72056_joint ;
skos:related dmg:concept_699056_robot ;
skos:related dmg:concept_723056_arm ;
skos:related dmg:concept_749056_reference_point ;
skos:related dmg:concept_727056_wrist ;
skos:related dmg:concept_747056_working_range ;
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skos:related dmg:concept_162056_displacement ;
skos:related dmg:concept_740056_cartesian_coordinate_robot ;
skos:notation "5.3.9"^^dmgskos:iftomm_dict_code .
Data provider
IFTIFToMM  http://www.iftomm.org
tMOthinkMOTION  http://www.thinkmotion.eu
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