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Video del BAPAMAN 2 (Binary Parallel Manipulator versione 2) |
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Description
Questo video mostra un prototipo di manipolatore parallelo modulare ad attuazione binaria denominato BAPAMAN2 che è stato progettato presso il LARM in collaborazione con l’istituto IWF di Braunschweig Germania nel 2012. Questo manipolatore è dotato di attuatori a memoria di forma e giunti flessibili per facilitarne la miniaturizzazione e per avere bassi costi e facilità di impiego. Rispetto al BAPAMAN 1 si è ottenuta una riduzione della dimensione complessiva di circa il 50% ed un consistente incremento di rigidezza e accuratezza. |
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