Transformación de la matriz de FRFs en coordenadas cartesianas a los ejes locales de la herramienta.
Transformation of the FRFs matrix in cartesian coordinates to the loacl axis of the tool, depedent on the feed direction.

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Transformación de la matriz de FRFs en coordenadas cartesianas a los ejes locales de la herramienta, dependeintes de la dirección..

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