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Hartenberg, Richard Scheunemann (1907 - 1997)

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US-amerikanischer Professor für Maschinenbau; führte ein auf Matrizen basierendes Berechnungsverfahren ein

Hartenberg führte zusammen mit Denavit eine kinematische Darstellungsart für die algebrarische Behandlung von räumlichen Getrieben mittels Matrizen ein. Seine Forschungen auf dem Gebiet der Kinematik führten zu einer Renaissance des Interesses in den USA und bereiteten den Boden für eine Behandlung kinematischer Probleme mittels moderner Rechentechnik. Hartenberg arbeitete außerdem auf dem Gebiet der Geschichte des Maschinenbaus.
   
diversa grafia:
Hartenberg, Richard Scheunemann; ; Hartenberg, R. S.
   
Curriculum vitae  
* 27.02.1907 Chicago nato
1930 - 1941 Madison, Wis. Dozent für Mechanik an der "University of Wisconsin"
1941 - 1956 Evanston, Ill. Prof. für Mechanik und Aeronautik an der "Northwestern University"
1942 - 1944 Ingenieur bei den "Forest Products Lab."
1956 - 1975 Evanston, Ill. Prof. für "Mechanical Engineering" an der "Northwestern University"
† 24.12.1997 Wilmette morto
Collections
Automatizzazione, dal 1950
Letteratura
 
no fulltext found Complex Numbers and Four-Bar Linkages, in: Machine design
Autore: Hartenberg, Richard Scheunemann
Pubblicato: 1958
no fulltext found Systematic Mechanics, Design., in: Machine design
Autore: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Pubblicato: 1954
no fulltext found Kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices, in: Journal of applied mechanics
Autore: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Pubblicato: 1955
no fulltext found Kinematic Synthesis... What it's All About, in: Machine design
Autore: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Pubblicato: 1956
thumbnail of817009 Kinematic Synthesis of Linkages
Autore: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Pubblicato: 1964
no fulltext found Men and machines ; an informal history, in: Machine design
Autore: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Pubblicato: 1956
no fulltext found National Historic Mechanical Engineering Landmarks
Autore: Hartenberg, Richard Scheunemann
Pubblicato: 1979
no fulltext found Die Modellsprache in der Getriebetechnik, in: VDI-Berichte, Getriebetechnik und ihre praktische Anwendung : Vorträge der VDI-Tagung Konstanz 1957
Autore: Hartenberg, Richard Scheunemann
Pubblicato: 1958
 
Letteratura secondaria
 
no fulltext found Laudatio - Leben und Werk von Kurt Hain, in: Ehrenkolloquium anlässlich des 100. Geburtstages von Herrn Dr.-Ing. E.h. Kurt Hain
Autore: Kerle, Hanfried
Pubblicato: 2008
no fulltext found Recollections From Forty Years of Teaching Mechanisms, in: Journal of mechanisms, transmissions, and automation in design
Autore: Crossley, Frank R. Erskine
Pubblicato: 1988
 
Immagini
 
Hartenberg, Richard Scheunemann
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