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Carbone, Giuseppe (1972 - )

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teacher

Giuseppe Carbone was born in Salerno in 1972. He got the degree with laude as mechanical engineer and the Ph.D. degree in mechanical and civil engineering at University of Cassino in 2000 and 2004, respectively. He is currently Assistant Professor at LARM: Laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. He is member of IEEE (the Institute of Electrical and Electronics Engineers). He has been visiting scholar at the Humanoid Robotics Institute, Waseda University, Tokyo, Japan for several periods during the years 2002-2005 also supported by an Italian National Research Council CNR grant. His research interests cover aspects of Mechanics of Robots, Mechanics of Manipulation and Grasp, Mechanics of Machinery. He is author and/or co-author of about 170 papers that have been published in Proceedings of National and International Conferences or in International Journals. Giuseppe Carbone is assistant professor and teacher at the University of Cassino by carrying out an intense activity for teaching, research, and design in several fields of mechanical engineering, but with specific interests on Mechanics of Robots and Mechanism Design. He is a personality because of a recognized reputation of his works that still today are considered of relevant interest in Mechanics of Robots and Mechanism Design.
Mechanics of machinery, machine design, Mechanics of Robots and Mechanism Design.
   
Schreibweisen:
Carbone, Giuseppe
   
Lebenslauf  
* 1972 Salerno geboren
2000 Cassino
2002 - 2008 Tokyo
2004 Cassino
2005 - 2013 Cassino
Sammlungen
Automatisierung ab 1950
Literatur
 
thumbnail of16682009 Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un microgripper con attuatori a memoria di forma
Autor: Carbone, Giuseppe
Erschienen: 2000
thumbnail of14106009 A Numerical Evaluation of the Stiffness of CaHyMan (Cassino Hybrid Manipulator)
Autor: Teolis M.; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Erschienen: 2001
thumbnail of14110009 A Study of Feasibility for a Low-Cost Humanoid Robot
Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takanishi Atsuo; Lim H.O.
Erschienen: 2001
thumbnail of14108009 A Study of Feasibility of a Laboratory Test-Bed for Brake Systems in Industrial Vehicles
Author: Lanni, Chiara; Ceccarelli, Marco; Figliolini G.; Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe
Published: 2001
thumbnail of14109009 An Optimum Design of a Mechanism for Microgrippers
Author: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Penisi O.
Published: 2001
thumbnail of14105009 An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grippers: A Case of Study
Author: Cuadrado Aranda, Javier; Naya M.A.; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Published: 2001
no fulltext found Design and experimental validation of a microgripper, in: Journal of robotics and mechatronics
Author: Carbone, Giuseppe; Kerle, Hanfried; Ceccarelli, Marco; Raatz, Annika
Published: 2001
no fulltext found Designing mechanisms for two-finger microgrippers, in: Proceedings volume // 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD '01, Vienna, May 16 - 18, 2001, Vienna University of Technology, Austria
Author: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Kerle, Hanfried
Published: 2001
thumbnail of14107009 Dynamic Effects of Curvature Change in the Profile of Two Circular-Arc Cams
Author: Carbone, Giuseppe; Lanni, Chiara; Ceccarelli, Marco; López-Cajún, Carlos S.
Published: 2001
thumbnail of14113009 A Study of Feasibility of Using Robots in Architecture Analysis and Survey of a Historical Pavement
Author: Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Gallozzi A.; Carbone, Giuseppe; Pelliccio, Assunta
Published: 2002
thumbnail of14111009 “Application of Serial - Parallel Robot Architectures for Surgical Tasks: a Study of Feasibility
Author: Carbone, Giuseppe; Wolf Alon; Ceccarelli, Marco; Shoham Moshe
Published: 2002
thumbnail of14118009 Design and Test of an Articulated Mechanism for a 1-Dof Anthropomorphic Finger
Author: Carbone, Giuseppe; Civitillo R.; Ceccarelli, Marco
Published: 2002
thumbnail of14120009 Progettazione ed esperienze di laboratorio di un manipolatore parallelo per varie applicazioni
Author: Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe
Published: 2002
thumbnail of14130009 A Study of Feasibility for a Macro-Milli Serial-Parallel Robotic Manipulator for Surgery Operated by a 3 Dofs Haptic Device
Author: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Checcacci D.; Frisoli A.; Avizzano C.A.; Bergamasco M.
Published: 2003
thumbnail of14149009 An Optimum Multi-Objective Design Procedure for Microgripping Mechanisms
Author: Carbone, Giuseppe; Jeckel M.; Havlík S.; Ceccarelli, Marco
Published: 2003
thumbnail of26173009 APPLICATION OF ROBOTS FOR INSPECTION AND RESTORATION OF HISTORICAL SITES
Author: Ceccarelli, Marco; Pelliccio, Assunta; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika
Published: 2003
thumbnail of26172009 Applicazioni di robot nello studio e nel rilevamento di pavimenti storici
Author: Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco; Pelliccio, Assunta; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika
Published: 2003
thumbnail of14167009 Diseño y Experimentacion Para un Dedo Articulado Antropomorfo con un Grado de Libertad
Author: Ceccarelli, Marco; Jauregui Becker J.M.; Parada Puig J.E.; Nava, N.E.; Carbone, Giuseppe
Published: 2003
thumbnail of14131009 Experimental Activity for Designing a Hand with 1 Dof Anthropomorphic Fingers of Human Size
Author: Ceccarelli, Marco; Jauregui Becker J.M.; Parada Puig J.E.; Nava, N.E.; Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe
Published: 2003
thumbnail of14155009 Kinematic and Dynamic Analysis of a 3 DOF Parallel Manipulator by Symbolic Formulations
Author: Aguirre G.; Acevedo, Mario; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika
Published: 2003
thumbnail of14160009 Numerical and Experimental Estimation of Stiffness Performances for the Humanoid Robot WABIAN-RV
Author: Carbone, Giuseppe; Lim H.O.; Takanishi Atsuo; Ceccarelli, Marco
Published: 2003
thumbnail of14166009 Numerical Simulation for an Optimum Design of a Humanoid Leg Through Stiffness Analysis
Author: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Ogura Y.; Lim H.O.; Takanishi Atsuo
Published: 2003
thumbnail of14132009 Optimum Design of a New Humanoid Leg by Using Stiffness Analysis
Author: Carbone, Giuseppe; Lim H.O.; Takanishi Atsuo; Ceccarelli, Marco
Published: 2003
thumbnail of14164009 Stiffness Analysis for the 6-Dofs Mouth Training Parallel Robot WY-5, in: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2006, 30th Annual Mechanisms and Robotics Conference, Presentation of the lifework of Kurt Hain - pioneer of applied kinematics in Germany
Author: Carbone, Giuseppe; Takanobu H.; Ceccarelli, Marco; Takanishi Atsuo; Ohtsuki K.; Ohnishi M.; Okino A.
Published: 2003
thumbnail of14165009 Stiffness Analysis of the Humanoid Robot WABIAN-RIV: Modelling
Author: Carbone, Giuseppe; Lim H.O.; Takanishi Atsuo; Ceccarelli, Marco
Published: 2003
thumbnail of14159009 Stiffness Performances Estimation for Biped Locomotor WL-15
Author: Carbone, Giuseppe; Sugahara Y.; Lim H.O.; Takanishi Atsuo; Ceccarelli, Marco
Published: 2003
thumbnail of14168009 Validación Experimental del Modelo Dinámico del Manipuador Parallelo Capaman 2
Author: Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Acevedo, Mario; Ceccarelli, Marco
Published: 2003
thumbnail of22407009 Valutazione della rigidezza di sistemi robotici multicorpo
Author: Carbone, Giuseppe
Published: 2003
thumbnail of14182009 A Dynamics Simulation of a 3 Dof Parallel Manipulator | Eine Dynamik-Simulation eines 3 Dof Parallelmanipulators
Author: Acevedo, Mario; Aguirre G.; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika
Published: 2004
thumbnail of14190009 A Fairly Simple Method to Identify the Curvature of a Cam Profile
Author: Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe; Lanni, Chiara; Ottaviano, Erika
Published: 2004
thumbnail of14183009 A Procedure for Experimental Evaluation of Cartesian Stiffness Matrix of Multibody Robotic Systems
Author: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Published: 2004
thumbnail of14185009 An Experimental Validation of a Three - Fingered Hand With 1 Dof Anthropomorphic Fingers
Author: Nava, N.E.; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Published: 2004
thumbnail of14193009 Design and Operation of a Low-Cost Anthropomorphic Wheeled Leg for Walking Machines
Author: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Published: 2004
thumbnail of14181009 Experimental Stiffness Evaluation of a Serial-Parallel Macro-Milli Manipulator for Medical Applications
Author: Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Published: 2004
thumbnail of14191009 Hyper-performances of WY-5 (Waseda Yamanashi 5) Parallel Manipulator
Author: Carbone, Giuseppe; Takanobu H.; Ceccarelli, Marco; Takanishi Atsuo; Ohtsuki K.; Ohnishi M.; Okino A.
Published: 2004
thumbnail of14187009 Numerical and Experimental Analysis of Cam Profiles with Circular-Arcs
Author: Ceccarelli, Marco; Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe
Published: 2004
thumbnail of14180009 Numerical and Experimental Performance Analysis of Cam Profile in Two-Circular-Arc Cams
Author: Lanni, Chiara; Bianchi, Annalisa; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Published: 2004
thumbnail of14178009 Progettazione e validazione sperimentale di camme a profilo policentrico presso il LARM di Cassino
Author: Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe
Published: 2004
thumbnail of14188009 Requirements for a Mechatronic Design of Test-Beds for Cams
Author: Carbone, Giuseppe; Lanni, Chiara; Ceccarelli, Marco; Incerti G.; Righettini P.
Published: 2004
thumbnail of14197009 Un progetto per l’impiego di robot per il restauro e la conservazione di beni architettonici
Author: Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe; Pelliccio, Assunta
Published: 2004
thumbnail of14192009 Validacion Experimental de Manos Roboticas
Author: Nava, N.E.; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Published: 2004
thumbnail of23708009 A Fairly Simple Method to Identify the Curvature of a Cam Profile
Author: Ceccarelli, Marco; Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe
Published: 2005
thumbnail of14307009 A Low-Cost Easy-Operation 4-Cable Driven Parallel Manipulator
Author: Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Paone A.; Carbone, Giuseppe
Published: 2005
thumbnail of14302009 An Optimization Problem Approach for Designing Both Serial and Parallel Manipulators
Author: Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika
Published: 2005
thumbnail of1653009 Ein Optimierungsverfahren für den Entwurf von Kurvenprofilen, in: 6. Kolloquium Getriebetechnik
Autore: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Kerle, Hanfried
Pubblicato: 2005
thumbnail of14309009 Experimental Tests with a Macro-Milli Robotic System
Autore: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Cimpoeru I.
Pubblicato: 2005
thumbnail of14306009 Modelling of Cam Transmissions
Autore: Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Pubblicato: 2005
thumbnail of14305009 Numerical and Experimental Analysis of Radial Cams with circular arc profiles
Autore: Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Pubblicato: 2005
thumbnail of14308009 Numerical and Experimental Analysis of the Stiffness Performance of Parallel Manipulators
Autore: Carbone, Giuseppe
Pubblicato: 2005
thumbnail of14304009 Optimum Path Planning of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) by Using Inverse Dynamics
Autore: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Oliveira P.J.; Saramago S.F.P.; Carvalho, João Carlos Mendes
Pubblicato: 2005
thumbnail of19924009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: A comparison of indices for stiffness performance evaluation.
Autore: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Pubblicato: 2007
thumbnail of19936009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: A multi-objective optimization for designing service robots.
Autore: Castejón, C.; Carbone, Giuseppe; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco
Pubblicato: 2007
thumbnail of19926009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Design Evolution of Low-Cost Humanoid Robot CALUMA.
Autore: Rodriguez, N. E. Nava; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Pubblicato: 2007
thumbnail of13599009 Aspectos de seguridad para robots industriales y de servicio
Autore: Echávarri, J.; Carbone, Giuseppe; Muñoz, J.L.; Ceccarelli, Marco
Pubblicato: 2008
thumbnail of23726009 Design of LARM Hand: Problems and Solutions
Autore: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Pubblicato: 2008
thumbnail of13603009 Optimización multi-objetivo de mecanismos. Aplicación a la robótica de servicio
Autore: Castejón, C.; Carbone, Giuseppe; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco
Pubblicato: 2008
thumbnail of23728009 A Study of Feasibility for a Leg Design with Parallel Mechanism Architecture
Autore: Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Pubblicato: 2009
thumbnail of23733009 DESIGN AND OPERATION OF FINGERED HANDS AND TWO-FINGER GRIPPERS FOR SPACE APPLICATIONS AS FROM EXPERINCES AT LARM
Autore: Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Pubblicato: 2010
thumbnail of30766009 Stiffness Analysis for an Optimal Design of Multibody Robotic Systems : Analisi della rigidezza per una progettazione ottimizzata di sistemi robotici multicorpo, in: Robot Manipulators New Achievements
Autore: Carbone, Giuseppe
Pubblicato: 2010
thumbnail of22435009 Design and Simulation of a Binary Actuated Parallel Micro-Manipulator, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics
Autore: Burisch, Arne; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Gu, Hao; Liang, Conghui; Raatz, Annika
Pubblicato: 2011
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Autore: Liang, Conghui; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Pubblicato: 2011
thumbnail of43039009 Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Biomechanical Engineering: Design and Analysis of an Exoskeleton for People with Motor Disabilities
Autore: Geonea, Ionut Daniel; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Pubblicato: 2015
thumbnail of43545009 Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, History of MMS: Kinematic and Dynamic Analysis of Old Mechanism by Modern Means
Autore: Torres-Moreno, J.; Giménez-Fernández, A.; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Pubblicato: 2015
thumbnail of43472009 Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: An Underactuated Mechanical Hand Prosthesys by IFToMM Italy
Autore: Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Carbone, Giuseppe; Gasparetto, Alessandro; Quaglia, Giuseppe
Pubblicato: 2015
thumbnail of43123009 Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: Stiffness Analysis for a Tripod Leg Mechanism
Autore: Wang, Mingfeng; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Pubblicato: 2015
 
Other Works
 
CapaMan2bis Spazio di Lavoro con movimento di 2 gambe
Questo video mostra lo spazio di lavoro del prototipo CapaMan2bis con movimento di 2 gambe. Il movimento di ciascuna gamba è mantenuto all'interno del massimo intervallo ottenibile.
LARM Hand IV
Questo video mostra il funzionamento tipico della LARM Hand IV, un prototipo dotato di tre dita con tre falangi ciascuna. Ciascun dito è movimentato da un singolo motore ed ha caratteristiche di modularità. Pertanto, è possibile realizzare mani con un diverso numero di dita aggiungendo o togliendo moduli.
Cassino Hexapod
Foto del Cassino Hexapod, prototipo realizzato presso il LARM nel 2007 dotato di 6 gambe ciascuna dotata di 3 motori a corrente continua di cui uno per la movimentazione di una ruota posta sull'estremità della gamba
Video of Cassino Hexapod
Questo è un video del prototipo denominato Cassino Hexapod, progettato e realizzato presso il LARM nel 2007. E' composto di 6 gambe dotate ciascuna di 3 motori a corrente continua. Uno dei motori è utilizzato per la rotazione di una ruota posta all'estremità della gamba che consente movimentazioni rapide su superfici piane.
Foto del CaPaMan2 bis
Foto del prototipo denominato CaPaMan 2bis (Cassino Parallel Manipulator versione 2bis) progettato e costruito presso il LARM nel 2005. Questo prototipo di manipolatore parallelo è dotato di 3 gradi di libertà attuati da motori a corrente continua. La piattaforma è dotata di 6 gradi di mobilità.
video del CaPaMan2bis
video del prototipo denominato CaPaMan 2bis (Cassino Parallel Manipulator version 2bis) progettato e realizzato presso il LARM nel 2005. Questo prototipo di manipolaore parallelo ha 3 gradi di libertà attuati mediante 3 motori a corrente continua. La piattaforma mobile è dotata di 6 gradi di mobilità.
capaman2bis vista laterale
Vista laterale del prototipo CaPaMan 2bis (Cassino Parallel Manipulator versione 2bis).
Cassino cam test-bed versione 2006
Questa foto mostra un prototipo di banco prova denominato Cassino Cam test-bed versione 2006 che è stato progettato e realizzato presso il LARM in Cassino nel 2006. Questo banco prova per camme piane è dotato di un encoder sull'albero motore, movimentato da un motore a corrente continua su cui viene effettuata la misura della corrente di alimentazione. Un accelerometro è montato sul cedente.
Video del Cassino Cam test-bed versione 2006
Questa video mostra un prototipo di banco prova denominato Cassino Cam test-bed versione 2006 che è stato progettato e realizzato presso il LARM in Cassino nel 2006. Questo banco prova per camme piane è dotato di un encoder sull'albero motore, movimentato da un motore a corrente continua su cui viene effettuata la misura della corrente di alimentazione. Un accelerometro è montato sul cedente.
Foto del BAPAMAN (Binary Parallel Manipulator)
Questa foto mostra un prototipo di manipolatore parallelo modulare ad attuazione binaria denominato BAPAMAN che è stato progettato presso il LARM in collaborazione con l’istituto IWF di Braunschweig Germania nel 2011. Questo manipolatore è dotato di attuatori a memoria di forma e giunti flessibili per facilitarne la miniaturizzazione e per avere bassi costi e facilità di impiego.
Video del BAPAMAN (Binary Parallel Manipulator)
Questa video mostra un prototipo di manipolatore parallelo modulare ad attuazione binaria denominato BAPAMAN che è stato progettato presso il LARM in collaborazione con l’istituto IWF di Braunschweig Germania nel 2011. Questo manipolatore è dotato di attuatori a memoria di forma e giunti flessibili per facilitarne la miniaturizzazione e per avere bassi costi e facilità di impiego.
Foto del BAPAMAN 2 (Binary Parallel Manipulator versione 2)
Questa foto mostra un prototipo di manipolatore parallelo modulare ad attuazione binaria denominato BAPAMAN2 che è stato progettato presso il LARM in collaborazione con l’istituto IWF di Braunschweig Germania nel 2012. Questo manipolatore è dotato di attuatori a memoria di forma e giunti flessibili per facilitarne la miniaturizzazione e per avere bassi costi e facilità di impiego. Rispetto al BAPAMAN 1 si è ottenuta una riduzione della dimensione complessiva di circa il 50% ed un consistente incremento di rigidezza e accuratezza.
Video del BAPAMAN 2 (Binary Parallel Manipulator versione 2)
Questo video mostra un prototipo di manipolatore parallelo modulare ad attuazione binaria denominato BAPAMAN2 che è stato progettato presso il LARM in collaborazione con l’istituto IWF di Braunschweig Germania nel 2012. Questo manipolatore è dotato di attuatori a memoria di forma e giunti flessibili per facilitarne la miniaturizzazione e per avere bassi costi e facilità di impiego. Rispetto al BAPAMAN 1 si è ottenuta una riduzione della dimensione complessiva di circa il 50% ed un consistente incremento di rigidezza e accuratezza.
Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System)
Questa foto mostra il sistema di misura denominato Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System) che è stato sviluppato e realizzato presso il LARM di Cassino. Questo sistema di misura è in grado di misurare piccoli spazi di lavoro di sistemi robotici con elevata accuratezza. E’ possibile misurare sia posizione che orientazione. E’, inoltre, possibile applicare un carico noto. Questo consente di individuare eventuali spostamenti di cedevolezza.
Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System)
Questo video mostra il sistema di misura denominato Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System) che è stato sviluppato e realizzato presso il LARM di Cassino. Questo sistema di misura è in grado di misurare piccoli spazi di lavoro di sistemi robotici con elevata accuratezza. E’ possibile misurare sia posizione che orientazione. E’, inoltre, possibile applicare un carico noto. Questo consente di individuare eventuali spostamenti di cedevolezza.
LARM Two-Fingers Microgripper
Questa foto mostra il sistema di misura denominato LARM Two-Fingers Microgripper che è stato sviluppato e realizzato in una collaborazione tra LARM di Cassino e l’IWF di Braunschweig. Questo sistema di presa è in grado di afferrare oggetti di dimensioni inferiori ad 1 millimetro. Sono stati utilizzati giunti flessibili ed attuatori a memoria di forma per realizzare un sistema di basso costo e semplice impiego.
LARM Two-Fingers Microgripper
Questo video mostra il sistema di misura denominato LARM Two-Fingers Microgripper che è stato sviluppato e realizzato in una collaborazione tra LARM di Cassino e l’IWF di Braunschweig. Questo sistema di presa è in grado di afferrare oggetti di dimensioni inferiori ad 1 millimetro. Sono stati utilizzati giunti flessibili ed attuatori a memoria di forma per realizzare un sistema di basso costo e semplice impiego.
LARM Hand III test di presa stabile
Il video realizzato il 3 Novembre 2006 mostra il funzionamento con presa stabile durante movimento in una esperienza del prototipo di LARM hand sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’anno 1999. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
LARM HAND III test presa stabile
La foto realizzata il 3 Novembre 2006 mostra il funzionamento con presa stabile durante movimento in una esperienza del prototipo di LARM hand sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’anno 1999. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
Simulatione del movimento di un dito della LARM Hand
In questa simulazione è possibile vedere il movimento di un dito della LARM Hand. Lo scopo della simulazione è verificare il comportamente del meccanismo di trasmissione del moto.
test di caratterizzazione del prototipo CAHYMAN di Giugno
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel giugno 2001 mostra il funzionamento in una esperienza del prototipo CAHYMAN (Cassino Hybrid Manipulator) sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2000. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di esercitazione di studenti sulla presa con LARM Hand in 2008
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso del prototipo di LARM Hand in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per la stabilità di presa con LARM Hand.
video di esercitazione di studenti per muovere Cassino Exapod in 2008
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso del prototipo di Cassino Exapod in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per programmare il funzionamento delle gambe del Cassino Exapod.
video di esercitazione di studenti per impacchettamento di lampadine con robot in 2008
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per impacchettamento di lampadine con robot..
video di esercitazione di studenti per assemblare scatole di crema da barba con robot in 2006
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2005 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per assemblare scatole di crema da barba con robot.
video di esercitazione di studenti per giocare a scacchi con robot in 2008
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per giocare a scacchi con robot.
video di esercitazione di studenti per assemblaggio di macchinetta per il caffè con robot in 2003
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2003 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per assemblaggio di macchinetta per il caffè con robot.
video di esercitazione di studenti per mettere coperchi su scatole con robot in 2006
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2005 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per mettere coperchi su scatole con robot..
video di test su mobilità di una gamba in BAPAMAN2 presso il LARM nel Febbraio 2012
Il video realizzato da Giuseppe Carbone e Marco Ceccarelli nel 2012 mostra il funzionamento in una esperienza di mobilità di una gamba in BAPAMAN2 sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2012 in collaborazione con IWF Brauschweig. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di test su vincolo di mobilità di una gamba in BAPAMAN2 presso il LARM nel Febbraio 2012
Il video realizzato da Giuseppe Carbone e Marco Ceccarelli nel 2012 mostra il funzionamento in una esperienza per vincolo di mobilità di una gamba in BAPAMAN2 sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2012 in collaborazione con IWF del Politecnico di Braunschweig. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di test di movimentazione di un braccio attuato da vite senza fine presso il LARM nel Luglio 2004
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2004 mostra il test di movimentazione di di un braccio attuato da vite senza fine sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2004. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di test di mobilità di gamba per Cassino Hexapod in Febraio 2005
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2005 mostra il funzionamento in una esperienza di test di mobilità di gamba per Cassino Hexapod sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2005. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di vista laterale di test di mobilità di gamba per Cassino Hexapod in Febraio 2005
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2005 mostra il funzionamento in una esperienza di test di mobilità di gamba per Cassino Hexapod sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2005. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica laterale di dito esoscheletro riabilitativo in 2010
Il video realizzato nel LARM nel 2010 mostra il video di simulazione numerica laterale di dito esoscheletro riabilitativo LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica laterale di dito LARM nel 2010
Il video realizzato nel LARM nel 2010 mostra il video di simulazione numerica laterale di dito LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica frontale di dito esoscheletro riabilitativo in 2010
Il video realizzato nel LARM nel 2010 mostra il video di simulazione numerica frontale di dito esoscheletro riabilitativo LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica frontale di dito LARM nel 2010
Il video realizzato nel LARM nel 2010 mostra il video di simulazione numerica frontale di dito LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica di LARM hand IV nel 2010
Il video realizzato nel LARM nel 2010 mostra il video di simulazione numerica di ARM hand IV sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica di dito LARM nel 2010
Il video realizzato nel LARM nel 2010 mostra il video di simulazione numerica di di dito LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di presa di un cilindro di legno con LARM hand III nel Dicembre 2006
Il video realizzato nel 2006 mostra il funzionamento in una esperienza di un test di presa di un cilindro di legno con LARM hand III sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di presa di un palloncino di farina con LARM hand III nel Dicembre 2006
Il video realizzato nel 2006 mostra il funzionamento in una esperienza di un test di presa di un palloncino di farina con LARM hand III sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di presa di un palloncino di farina con LARM hand III nel novembre 2006
Il video realizzato nel 2006 mostra il funzionamento in una esperienza di un test dinamico di presa di un palloncino di farina con LARM hand III sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica di Cassino Hexapode su grande vuoto nel 2009
Il video realizzato nel LARM nel 2009 mostra il video di simulazione numerica di di Cassino Hexapode su grande vuoto sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video of motion test of one leg of Cassino Hexapode in 2008
The movie produced in 2009 shows an experience of motion test of one leg of Cassino Hexapode has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of drilling test of CAPAMAN2BIS on ADEPT in October 2003
The movie produced in 2003 shows an experience of drilling test of CAPAMAN2BIS on ADEPT that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2003. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of mobility test of CAPAMAN2BIS in October 2003
The movie produced in 2003 shows an experience of mobility test of CAPAMAN2BIS that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2003. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of mobility test of CAPAMAN2BIS with drilling tool in October 2003
The movie produced in 2003 shows an experience of mobility test of CAPAMAN2BIS with drilling tool that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2003. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of numerical simulation of serial-parallel manipulator in 2001
The movie produced at LARM in 2001 shows a video of numerical simulation of a serial-parallel manipulator that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of experimental test of serial-parallel manipulator in 2001
The movie produced in 2001 shows an experience of a serial-parallel manipulator that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of grasping test with Teflon cylinder by LARM finger in 2003
The movie produced in 2003 shows an experience of grasping test with Teflon cylinder by LARM finger that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of grasping test with tennis ball by LARM finger in 2003
The movie produced in 2003 shows an experience of grasping test with tennis ball by LARM finger that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of grasping test with wood cylinder by LARM finger in 2003
The movie produced in 2003 shows an experience of grasping test with wood cylinder by LARM finger that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of motion test with tennis ball by LARM finger in 2003
The movie produced in 2003 shows an experience of motion test by LARM finger that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
second video LARM of numerical simulation of system for restoration print on a dome in 2009
The second movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of system for restoration print on a dome that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video LARM of numerical simulation of system for restoration print in 2009
The movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of system for restoration print that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video LARM of numerical simulation of system for restoration print on a wall in 2009
The movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of system for restoration print on a wall that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video LARM of numerical simulation of system for restoration print on a dome in 2009
The movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of system for restoration print on a dome that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video LARM of numerical simulation of workspace of excavator arm in 2011
The movie produced at LARM in 2011 shows a video of numerical simulation of workspace of excavator arm that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video LARM of numerical simulation of manipulation of excavator arm with load in 2011
The movie produced at LARM in 2011 shows a video of numerical simulation of manipulation of excavator arm with load that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video LARM of numerical simulation of excavation by excavator arm in 2011
The movie produced at LARM in 2011 shows a video of numerical simulation of excavation by excavator arm that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of CAPAMAN test of earthquake effect on grasping action of LARM hand in February 2011
The movie produced by in 2011 shows an experience of a CAPAMAN test of earthquake effect on grasping action of LARM hand I that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of CAPAMAN test of earthquake effect on slow horizontal motion of slider crank mechanism in February 2011
The movie produced by in 2011 shows an experience of a CAPAMAN test of earthquake effect on on slow horizontal motion of slider crank mechanism hand I that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of CAPAMAN test of earthquake effect on slow vertical motion of slider crank mechanism with heavy load in February 2011
The movie produced by in 2011 shows an experience of a CAPAMAN test of earthquake effect on slow vertical motion of slider crank mechanism with heavy load that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of CAPAMAN test of earthquake effect on speedy vertical motion of slider crank mechanism in February 2011
The movie produced by in 2011 shows an experience of a CAPAMAN test of earthquake effect on speedy vertical motion of slider crank mechanism that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of slow motion test of CAPAMAN mobility in February 2011
The movie produced by in 2011 shows an experience of slow motion test of CAPAMAN mobility that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of LARM simulation of extension motion of trunk model in 2009
The movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of e extension motion of trunk model that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of LARM simulation of flexion motion of trunk model in 2009
The movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of e flexion motion of trunk model that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of LARM simulation of rotation motion of trunk model in 2009
The movie produced at LARM in 2009 shows a video of numerical simulation of rotation motion of trunk model that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
SideView Video of simulation of obstacle overcoming of Cassino Rickshaw 2012.
The movie produced at LARM in 2012 shows a side view video of numerical simulation of obstacle overcoming of Cassino Rickshaw that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
Video of simulation of changing direction of Cassino Rickshaw 2012.
The movie produced at LARM in 2012 shows a video of numerical simulation of changing direction of Cassino Rickshaw that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
Video of simulation of obstacle overcoming of Cassino Rickshaw 2012
The movie produced at LARM in 2012 shows a video of numerical simulation of obstacle overcoming of Cassino Rickshaw that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of numerical simulation of leg motion of Cassino Hexapod in 2012
The movie produced in 2012 shows a video of numerical simulation of leg motion of Cassino Hexapod that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of numerical simulation of a step with tripod gait of Cassino Hexapod in 2012
The movie produced in 2012 shows a video of numerical simulation of a step with tripod gait of Cassino Hexapod that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of numerical simulation of obstacle overpassing of Cassino Hexapod in 2012
The movie produced in 2012 shows a video of numerical simulation of obstacle overpassing of Cassino Hexapod that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie of numerical simulation deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
video of robotic packaging of horticulture products at LARM in May 2007
The movie produced 2007 shows an experience for robotic packaging of horticulture products that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino in the year 2007. The movie deals with problems and solutions that concerns with experimental activity with teaching purposes but design aims.
Video of Student Practice for witing with wooden cubes during mechanics of robots classes on 2013
The movie produced in 2013 shows the use of Adept robot in an experience of student practice for the Course on Mechanics of robots that has been developed at LARM laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino. The movie shows solutions for writing words in italian language with wooden cubes.
 
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Carbone Giuseppe
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