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Carbone, Giuseppe (1972 - )

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professore

Giuseppe Carbone è nato a Salerno nel 1972. Si è laureato in ingegneria meccanica (con lode) nel 2000 e ha conseguito il dottorato in ingegneria civile e meccanica nel 2004 presso l'Università di Cassino. E' attualmente ricercatore confermato di Meccanica Applicata alle Macchine presso l’Università di Cassino svolgendo una intensa attività didattica, di ricerca e progettazione in vari campi dell’ingegneria meccanica, ma con particolari interessi in meccanica dei robot e progettazione di meccanismi. È personalità con riconosciuto prestigio dei suoi lavori che sono considerati di rilevante interesse su meccanica dei robot e progettazione di meccanismi.
Meccanica applicata alle macchine, Progettazione di macchine, meccanica dei robot, progettazione di meccanismi
   
diversa grafia:
Carbone, Giuseppe
   
Curriculum vitae  
* 1972 Salerno nato
2000 Cassino
2002 - 2008 Tokyo
2004 Cassino
2005 - 2013 Cassino
Collections
Automatizzazione, dal 1950
Letteratura
 
thumbnail of1653009 Ein Optimierungsverfahren für den Entwurf von Kurvenprofilen, in: 6. Kolloquium Getriebetechnik
Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Kerle, Hanfried
Erschienen: 2005
no fulltext found Designing mechanisms for two-finger microgrippers, in: Proceedings volume // 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD '01, Vienna, May 16 - 18, 2001, Vienna University of Technology, Austria
Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Kerle, Hanfried
Erschienen: 2001
no fulltext found Design and experimental validation of a microgripper, in: Journal of robotics and mechatronics
Autor: Carbone, Giuseppe; Kerle, Hanfried; Ceccarelli, Marco; Raatz, Annika
Erschienen: 2001
thumbnail of13599009 Aspectos de seguridad para robots industriales y de servicio
Autor: Echávarri, J.; Carbone, Giuseppe; Muñoz, J.L.; Ceccarelli, Marco
Erschienen: 2008
thumbnail of13603009 Optimización multi-objetivo de mecanismos. Aplicación a la robótica de servicio
Autor: Castejón, C.; Carbone, Giuseppe; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco
Erschienen: 2008
thumbnail of14105009 An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grippers: A Case of Study
Autor: Cuadrado Aranda, Javier; Naya M.A.; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Publicado: 2001
thumbnail of14107009 Dynamic Effects of Curvature Change in the Profile of Two Circular-Arc Cams
Autor: Carbone, Giuseppe; Lanni, Chiara; Ceccarelli, Marco; López-Cajún, Carlos S.
Publicado: 2001
thumbnail of14108009 A Study of Feasibility of a Laboratory Test-Bed for Brake Systems in Industrial Vehicles
Autor: Lanni, Chiara; Ceccarelli, Marco; Figliolini G.; Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe
Publicado: 2001
thumbnail of14109009 An Optimum Design of a Mechanism for Microgrippers
Auteur: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Penisi O.
Publié: 2001
thumbnail of14110009 A Study of Feasibility for a Low-Cost Humanoid Robot
Auteur: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Takanishi Atsuo; Lim H.O.
Publié: 2001
thumbnail of14111009 “Application of Serial - Parallel Robot Architectures for Surgical Tasks: a Study of Feasibility
Auteur: Carbone, Giuseppe; Wolf Alon; Ceccarelli, Marco; Shoham Moshe
Publié: 2002
thumbnail of14118009 Design and Test of an Articulated Mechanism for a 1-Dof Anthropomorphic Finger
Auteur: Carbone, Giuseppe; Civitillo R.; Ceccarelli, Marco
Publié: 2002
thumbnail of14120009 Progettazione ed esperienze di laboratorio di un manipolatore parallelo per varie applicazioni
Auteur: Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe
Publié: 2002
thumbnail of14132009 Optimum Design of a New Humanoid Leg by Using Stiffness Analysis
Auteur: Carbone, Giuseppe; Lim H.O.; Takanishi Atsuo; Ceccarelli, Marco
Publié: 2003
thumbnail of14131009 Experimental Activity for Designing a Hand with 1 Dof Anthropomorphic Fingers of Human Size
Auteur: Ceccarelli, Marco; Jauregui Becker J.M.; Parada Puig J.E.; Nava, N.E.; Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe
Publié: 2003
thumbnail of14130009 A Study of Feasibility for a Macro-Milli Serial-Parallel Robotic Manipulator for Surgery Operated by a 3 Dofs Haptic Device
Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Checcacci D.; Frisoli A.; Avizzano C.A.; Bergamasco M.
Publicat: 2003
thumbnail of14149009 An Optimum Multi-Objective Design Procedure for Microgripping Mechanisms
Autor: Carbone, Giuseppe; Jeckel M.; Havlík S.; Ceccarelli, Marco
Publicat: 2003
thumbnail of14155009 Kinematic and Dynamic Analysis of a 3 DOF Parallel Manipulator by Symbolic Formulations
Autor: Aguirre G.; Acevedo, Mario; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika
Publicat: 2003
thumbnail of14159009 Stiffness Performances Estimation for Biped Locomotor WL-15
Autor: Carbone, Giuseppe; Sugahara Y.; Lim H.O.; Takanishi Atsuo; Ceccarelli, Marco
Publicat: 2003
thumbnail of14160009 Numerical and Experimental Estimation of Stiffness Performances for the Humanoid Robot WABIAN-RV
Autor: Carbone, Giuseppe; Lim H.O.; Takanishi Atsuo; Ceccarelli, Marco
Publicat: 2003
thumbnail of14164009 Stiffness Analysis for the 6-Dofs Mouth Training Parallel Robot WY-5, in: Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 2006, 30th Annual Mechanisms and Robotics Conference, Presentation of the lifework of Kurt Hain - pioneer of applied kinematics in Germany
Autor: Carbone, Giuseppe; Takanobu H.; Ceccarelli, Marco; Takanishi Atsuo; Ohtsuki K.; Ohnishi M.; Okino A.
Publicat: 2003
thumbnail of14165009 Stiffness Analysis of the Humanoid Robot WABIAN-RIV: Modelling
Autor: Carbone, Giuseppe; Lim H.O.; Takanishi Atsuo; Ceccarelli, Marco
Publicat: 2003
thumbnail of14166009 Numerical Simulation for an Optimum Design of a Humanoid Leg Through Stiffness Analysis
Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Ogura Y.; Lim H.O.; Takanishi Atsuo
Publicat: 2003
thumbnail of14167009 Diseño y Experimentacion Para un Dedo Articulado Antropomorfo con un Grado de Libertad
Autor: Ceccarelli, Marco; Jauregui Becker J.M.; Parada Puig J.E.; Nava, N.E.; Carbone, Giuseppe
Publicat: 2003
thumbnail of14168009 Validación Experimental del Modelo Dinámico del Manipuador Parallelo Capaman 2
Auteur: Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Acevedo, Mario; Ceccarelli, Marco
Publié: 2003
thumbnail of14178009 Progettazione e validazione sperimentale di camme a profilo policentrico presso il LARM di Cassino
Auteur: Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Carbone, Giuseppe
Publié: 2004
thumbnail of14180009 Numerical and Experimental Performance Analysis of Cam Profile in Two-Circular-Arc Cams
Auteur: Lanni, Chiara; Bianchi, Annalisa; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Publié: 2004
thumbnail of14181009 Experimental Stiffness Evaluation of a Serial-Parallel Macro-Milli Manipulator for Medical Applications
Author: Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Published: 2004
thumbnail of14182009 A Dynamics Simulation of a 3 Dof Parallel Manipulator | Eine Dynamik-Simulation eines 3 Dof Parallelmanipulators
Author: Acevedo, Mario; Aguirre G.; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika
Published: 2004
thumbnail of14183009 A Procedure for Experimental Evaluation of Cartesian Stiffness Matrix of Multibody Robotic Systems
Author: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Published: 2004
thumbnail of14185009 An Experimental Validation of a Three - Fingered Hand With 1 Dof Anthropomorphic Fingers
Author: Nava, N.E.; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Published: 2004
thumbnail of14187009 Numerical and Experimental Analysis of Cam Profiles with Circular-Arcs
Autor: Ceccarelli, Marco; Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe
Publicat: 2004
thumbnail of14188009 Requirements for a Mechatronic Design of Test-Beds for Cams
Autor: Carbone, Giuseppe; Lanni, Chiara; Ceccarelli, Marco; Incerti G.; Righettini P.
Publicat: 2004
thumbnail of14190009 A Fairly Simple Method to Identify the Curvature of a Cam Profile
Auteur: Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe; Lanni, Chiara; Ottaviano, Erika
Publié: 2004
thumbnail of14191009 Hyper-performances of WY-5 (Waseda Yamanashi 5) Parallel Manipulator
Auteur: Carbone, Giuseppe; Takanobu H.; Ceccarelli, Marco; Takanishi Atsuo; Ohtsuki K.; Ohnishi M.; Okino A.
Publié: 2004
thumbnail of14192009 Validacion Experimental de Manos Roboticas
Auteur: Nava, N.E.; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Publié: 2004
thumbnail of14193009 Design and Operation of a Low-Cost Anthropomorphic Wheeled Leg for Walking Machines
Auteur: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Publié: 2004
thumbnail of14197009 Un progetto per l’impiego di robot per il restauro e la conservazione di beni architettonici
Autor: Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe; Pelliccio, Assunta
Publicat: 2004
thumbnail of14302009 An Optimization Problem Approach for Designing Both Serial and Parallel Manipulators
Autor: Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika
Publicat: 2005
thumbnail of14304009 Optimum Path Planning of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) by Using Inverse Dynamics
Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Oliveira P.J.; Saramago S.F.P.; Carvalho, João Carlos Mendes
Publicat: 2005
thumbnail of14306009 Modelling of Cam Transmissions
Autor: Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Publicat: 2005
thumbnail of14307009 A Low-Cost Easy-Operation 4-Cable Driven Parallel Manipulator
Autor: Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Paone A.; Carbone, Giuseppe
Erschienen: 2005
thumbnail of14309009 Experimental Tests with a Macro-Milli Robotic System
Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Cimpoeru I.
Erschienen: 2005
thumbnail of16682009 Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un microgripper con attuatori a memoria di forma
Autor: Carbone, Giuseppe
Erschienen: 2000
thumbnail of19924009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: A comparison of indices for stiffness performance evaluation.
Autor: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Erschienen: 2007
thumbnail of19926009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: Design Evolution of Low-Cost Humanoid Robot CALUMA.
Autor: Rodriguez, N. E. Nava; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Erschienen: 2007
thumbnail of19936009 Proceedings of Twelfth World Congress in Mechanism and Machine Science: A multi-objective optimization for designing service robots.
Autor: Castejón, C.; Carbone, Giuseppe; García-Prada, J.C.; Ceccarelli, Marco
Erschienen: 2007
thumbnail of22407009 Valutazione della rigidezza di sistemi robotici multicorpo
Autor: Carbone, Giuseppe
Publicat: 2003
thumbnail of22435009 Design and Simulation of a Binary Actuated Parallel Micro-Manipulator, in: Final program // Thirteenth World Congress in Mechanism and Machine Science, Robotics and Mechatronics
Autor: Burisch, Arne; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Gu, Hao; Liang, Conghui; Raatz, Annika
Publicat: 2011
thumbnail of14305009 Numerical and Experimental Analysis of Radial Cams with circular arc profiles
Author: Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Published: 2005
thumbnail of14308009 Numerical and Experimental Analysis of the Stiffness Performance of Parallel Manipulators
Author: Carbone, Giuseppe
Published: 2005
thumbnail of23708009 A Fairly Simple Method to Identify the Curvature of a Cam Profile
Author: Ceccarelli, Marco; Lanni, Chiara; Carbone, Giuseppe
Published: 2005
thumbnail of23726009 Design of LARM Hand: Problems and Solutions
Author: Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Published: 2008
thumbnail of23728009 A Study of Feasibility for a Leg Design with Parallel Mechanism Architecture
Author: Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Published: 2009
thumbnail of23733009 DESIGN AND OPERATION OF FINGERED HANDS AND TWO-FINGER GRIPPERS FOR SPACE APPLICATIONS AS FROM EXPERINCES AT LARM
Autor: Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Publicat: 2010
thumbnail of26172009 Applicazioni di robot nello studio e nel rilevamento di pavimenti storici
Autor: Cigola, Michela; Ceccarelli, Marco; Pelliccio, Assunta; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika
Publicat: 2003
thumbnail of14106009 A Numerical Evaluation of the Stiffness of CaHyMan (Cassino Hybrid Manipulator)
Autor: Teolis M.; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Publicat: 2001
thumbnail of26173009 APPLICATION OF ROBOTS FOR INSPECTION AND RESTORATION OF HISTORICAL SITES
Autor: Ceccarelli, Marco; Pelliccio, Assunta; Carbone, Giuseppe; Ottaviano, Erika
Erschienen: 2003
thumbnail of14113009 A Study of Feasibility of Using Robots in Architecture Analysis and Survey of a Historical Pavement
Autor: Ceccarelli, Marco; Ottaviano, Erika; Gallozzi A.; Carbone, Giuseppe; Pelliccio, Assunta
Erschienen: 2002
thumbnail of30766009 Stiffness Analysis for an Optimal Design of Multibody Robotic Systems : Analisi della rigidezza per una progettazione ottimizzata di sistemi robotici multicorpo, in: Robot Manipulators New Achievements
Auteur: Carbone, Giuseppe
Publié: 2010
thumbnail of30777009 Design and Simulation of Legged Walking Robots in MATLAB® Environment : Progettazione e simulazione di sistemi robotici a gambe in ambiente Matlab, in: MATLAB for Engineers - Applications in Control, Electrical Engineering, IT and Robotics
Autor: Liang, Conghui; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Erschienen: 2011
thumbnail of43039009 Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Biomechanical Engineering: Design and Analysis of an Exoskeleton for People with Motor Disabilities
Autor: Geonea, Ionut Daniel; Ceccarelli, Marco; Carbone, Giuseppe
Erschienen: 2015
thumbnail of43123009 Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: Stiffness Analysis for a Tripod Leg Mechanism
Autor: Wang, Mingfeng; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Publicat: 2015
thumbnail of43472009 Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Robotics and Mechatronics: An Underactuated Mechanical Hand Prosthesys by IFToMM Italy
Autor: Niola, Vincenzo; Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Carbone, Giuseppe; Gasparetto, Alessandro; Quaglia, Giuseppe
Publicat: 2015
thumbnail of43545009 Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, History of MMS: Kinematic and Dynamic Analysis of Old Mechanism by Modern Means
Autor: Torres-Moreno, J.; Giménez-Fernández, A.; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco
Publicat: 2015
 
Other Works
 
CapaMan2bis Workspace with two legs movement
This video shows the workspace of CapaMan2bis Workspace that can be obtained by moving two legs. Each leg moves within this maximum movable range.
LARM Hand IV
This video shows the typical operation of LARM Hand IV, a three-fingered hand. Each finger has three phalanges that are driven by a single motor in a modular design. Thus, hands with less or more fingers can be easily built.
Cassino Hexapod
Photo of Cassino Hexapod. This first prototype has been designed and built at LARM on 2007. It is composed of six legs haveing 3 DC motors each. One of the motors is used for the rotation of a wheel that is placed at the expreemity of the leg.
Video of Cassino Hexapod
This is a video of Cassino Hexapod. This first prototype has been designed and built at LARM on 2007. It is composed of six legs haveing 3 DC motors each. One of the motors is used for the rotation of a wheel that is placed at the expreemity of the leg for the operation on flat surfaces.
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Photo of the prototype named as CaPaMan 2bis (Cassino Parallel Manipulator version 2bis) designed and built at LARM on 2005. This prototype of parallel manipulator has 3 degrees of freedom actuated by 3 DC motors. The movable plate has 6 degrees of mobility.
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Video of the prototype named as CaPaMan 2bis (Cassino Parallel Manipulator version 2bis) designed and built at LARM on 2005. This prototype of parallel manipulator has 3 degrees of freedom actuated by 3 DC motors. The movable plate has 6 degrees of mobility.
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Cassino cam test-bed versione 2006
This photo shows a prototype named as Cassino Cam test-bed version 2006 that has been designed and built at LARM in Cassino. This is a test-bed for planar cams. It is equipped with an encoder on the input shaft. The input shaft is actuated by a DC motor that provides a measurement of the input current and an estimate of the input torque. An accelerometer is istalled on the follower.
Video of Cassino Cam test-bed version 2006
This video shows a prototype named as Cassino Cam test-bed version 2006 that has been designed and built at LARM in Cassino. This is a test-bed for planar cams. It is equipped with an encoder on the input shaft. The input shaft is actuated by a DC motor that provides a measurement of the input current and an estimate of the input torque. An accelerometer is istalled on the follower.
Photo of BAPAMAN (Binary Parallel Manipulator)
This photo shows a prototype of a modular binary parallel manipulator named as BAPAMAN . This manipulator has been designed and built within a collaboration of LARM in Cassino with IWF institute in Braunscheig Germany. This manipulator is equipped with shape memory alloy actuators and flexural joints to achieve a good miniaturization and have low-cost easy-operation features..
Video of BAPAMAN (Binary Parallel Manipulator)
This video shows a prototype of a modular binary parallel manipulator named as BAPAMAN . This manipulator has been designed and built within a collaboration of LARM in Cassino with IWF institute in Braunscheig Germany. This manipulator is equipped with shape memory alloy actuators and flexural joints to achieve a good miniaturization and have low-cost easy-operation features..
Photo of BAPAMAN 2 (Binary Parallel Manipulator version 2)
This photo shows a prototype of a modular binary parallel manipulator named as BAPAMAN . This manipulator has been designed and built within a collaboration of LARM in Cassino with IWF institute in Braunschweig Germany. This manipulator is equipped with shape memory alloy actuators and flexural joints to achieve a good miniaturization and have low-cost easy-operation features.. As compared with BAPAMAN1 this prototype has almost half size and a significant increase in stiffness and accuracy performance.
Video of BAPAMAN 2 (Binary Parallel Manipulator version 2)
This video shows a prototype of a modular binary parallel manipulator named as BAPAMAN . This manipulator has been designed and built within a collaboration of LARM in Cassino with IWF institute in Braunschweig Germany. This manipulator is equipped with shape memory alloy actuators and flexural joints to achieve a good miniaturization and have low-cost easy-operation features.. As compared with BAPAMAN1 this prototype has almost half size and a significant increase in stiffness and accuracy performance.
Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System)
Questa foto mostra il sistema di misura denominato Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System) che è stato sviluppato e realizzato presso il LARM di Cassino. Questo sistema di misura è in grado di misurare piccoli spazi di lavoro di sistemi robotici con elevata accuratezza. E’ possibile misurare sia posizione che orientazione. E’, inoltre, possibile applicare un carico noto. Questo consente di individuare eventuali spostamenti di cedevolezza.
Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System)
Questo video mostra il sistema di misura denominato Milli-CaTraSys (Milli-Cassino Tracking System) che è stato sviluppato e realizzato presso il LARM di Cassino. Questo sistema di misura è in grado di misurare piccoli spazi di lavoro di sistemi robotici con elevata accuratezza. E’ possibile misurare sia posizione che orientazione. E’, inoltre, possibile applicare un carico noto. Questo consente di individuare eventuali spostamenti di cedevolezza.
LARM Two-Fingers Microgripper
Questa foto mostra il sistema di misura denominato LARM Two-Fingers Microgripper che è stato sviluppato e realizzato in una collaborazione tra LARM di Cassino e l’IWF di Braunschweig. Questo sistema di presa è in grado di afferrare oggetti di dimensioni inferiori ad 1 millimetro. Sono stati utilizzati giunti flessibili ed attuatori a memoria di forma per realizzare un sistema di basso costo e semplice impiego.
LARM Two-Fingers Microgripper
Questo video mostra il sistema di misura denominato LARM Two-Fingers Microgripper che è stato sviluppato e realizzato in una collaborazione tra LARM di Cassino e l’IWF di Braunschweig. Questo sistema di presa è in grado di afferrare oggetti di dimensioni inferiori ad 1 millimetro. Sono stati utilizzati giunti flessibili ed attuatori a memoria di forma per realizzare un sistema di basso costo e semplice impiego.
LARM Hand III test di presa stabile
Il video realizzato il 3 Novembre 2006 mostra il funzionamento con presa stabile durante movimento in una esperienza del prototipo di LARM hand sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’anno 1999. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
LARM HAND III test presa stabile
La foto realizzata il 3 Novembre 2006 mostra il funzionamento con presa stabile durante movimento in una esperienza del prototipo di LARM hand sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’anno 1999. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
Simulatione del movimento di un dito della LARM Hand
In questa simulazione è possibile vedere il movimento di un dito della LARM Hand. Lo scopo della simulazione è verificare il comportamente del meccanismo di trasmissione del moto.
test di caratterizzazione del prototipo CAHYMAN di Giugno
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel giugno 2001 mostra il funzionamento in una esperienza del prototipo CAHYMAN (Cassino Hybrid Manipulator) sviluppato presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino sin dall’ anno 2000. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di esercitazione di studenti sulla presa con LARM Hand in 2008
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso del prototipo di LARM Hand in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per la stabilità di presa con LARM Hand.
video di esercitazione di studenti per muovere Cassino Exapod in 2008
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso del prototipo di Cassino Exapod in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per programmare il funzionamento delle gambe del Cassino Exapod.
video di esercitazione di studenti per impacchettamento di lampadine con robot in 2008
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per impacchettamento di lampadine con robot..
video di esercitazione di studenti per assemblare scatole di crema da barba con robot in 2006
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2005 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per assemblare scatole di crema da barba con robot.
video di esercitazione di studenti per giocare a scacchi con robot in 2008
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2008 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per giocare a scacchi con robot.
video di esercitazione di studenti per assemblaggio di macchinetta per il caffè con robot in 2003
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2003 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per assemblaggio di macchinetta per il caffè con robot.
video di esercitazione di studenti per mettere coperchi su scatole con robot in 2006
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2005 mostra l’uso di un robot industriale in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra soluzioni di layout e programmazione relative alla sperimentazione con finalità didattiche per mettere coperchi su scatole con robot..
video di test su mobilità di una gamba in BAPAMAN2 presso il LARM nel Febbraio 2012
Il video realizzato da Giuseppe Carbone e Marco Ceccarelli nel 2012 mostra il funzionamento in una esperienza di mobilità di una gamba in BAPAMAN2 sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2012 in collaborazione con IWF Brauschweig. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di test su vincolo di mobilità di una gamba in BAPAMAN2 presso il LARM nel Febbraio 2012
Il video realizzato da Giuseppe Carbone e Marco Ceccarelli nel 2012 mostra il funzionamento in una esperienza per vincolo di mobilità di una gamba in BAPAMAN2 sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2012 in collaborazione con IWF del Politecnico di Braunschweig. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di test di movimentazione di un braccio attuato da vite senza fine presso il LARM nel Luglio 2004
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2004 mostra il test di movimentazione di di un braccio attuato da vite senza fine sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2004. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di test di mobilità di gamba per Cassino Hexapod in Febraio 2005
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2005 mostra il funzionamento in una esperienza di test di mobilità di gamba per Cassino Hexapod sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2005. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di vista laterale di test di mobilità di gamba per Cassino Hexapod in Febraio 2005
Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2005 mostra il funzionamento in una esperienza di test di mobilità di gamba per Cassino Hexapod sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2005. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica laterale di dito esoscheletro riabilitativo in 2010
Il video realizzato nel LARM nel 2010 mostra il video di simulazione numerica laterale di dito esoscheletro riabilitativo LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica laterale di dito LARM nel 2010
Il video realizzato nel LARM nel 2010 mostra il video di simulazione numerica laterale di dito LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica frontale di dito esoscheletro riabilitativo in 2010
Il video realizzato nel LARM nel 2010 mostra il video di simulazione numerica frontale di dito esoscheletro riabilitativo LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica frontale di dito LARM nel 2010
Il video realizzato nel LARM nel 2010 mostra il video di simulazione numerica frontale di dito LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica di LARM hand IV nel 2010
Il video realizzato nel LARM nel 2010 mostra il video di simulazione numerica di ARM hand IV sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica di dito LARM nel 2010
Il video realizzato nel LARM nel 2010 mostra il video di simulazione numerica di di dito LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di presa di un cilindro di legno con LARM hand III nel Dicembre 2006
Il video realizzato nel 2006 mostra il funzionamento in una esperienza di un test di presa di un cilindro di legno con LARM hand III sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di presa di un palloncino di farina con LARM hand III nel Dicembre 2006
Il video realizzato nel 2006 mostra il funzionamento in una esperienza di un test di presa di un palloncino di farina con LARM hand III sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di presa di un palloncino di farina con LARM hand III nel novembre 2006
Il video realizzato nel 2006 mostra il funzionamento in una esperienza di un test dinamico di presa di un palloncino di farina con LARM hand III sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica di Cassino Hexapode su grande vuoto nel 2009
Il video realizzato nel LARM nel 2009 mostra il video di simulazione numerica di di Cassino Hexapode su grande vuoto sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di movimento di una gamba di Cassino Hexapode nel 2008
Il video realizzato nel 2008 mostra il funzionamento in una esperienza di un test di movimento di una gamba di Cassino Hexapode sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di test di foratura con CAPAMAN2BIS su ADEPT nell’’Ottobre 2003
Il video realizzato nel 2003 mostra il funzionamento in una esperienza di test di foratura con CAPAMAN2BIS su ADEPT sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2003. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di test di mobilità di CAPAMAN2BIS nell’’Ottobre 2003
Il video realizzato nel 2003 mostra il funzionamento in una esperienza di test di mobilità di CAPAMAN2BIS sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2003. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di test di mobilità di CAPAMAN2BIS con tool per foratura nell’Ottobre 2003
Il video realizzato nel 2003 mostra il funzionamento in una esperienza di test di mobilità di CAPAMAN2BIS con tool per foratura sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2003. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di simulazione numerica di un serial-parallel manipulator nel 2001
Il video realizzato nel LARM nel 2001 mostra il video di simulazione numerica di un serial-parallel manipulator sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di presa di un serial-parallel manipulator nel 2001
Il video realizzato nel 2001 mostra il funzionamento in una esperienza di un serial-parallel manipulator sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di presa di un cilindro di teflon con dito LARM nel 2003
Il video realizzato nel 2003 mostra il funzionamento in una esperienza di un test di presa di un cilindro di teflon con dito LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di presa di un cilindro di teflon con dito LARM nel 2003
Il video realizzato nel 2003 mostra il funzionamento in una esperienza di un test di presa di una palla da tennis con dito LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di presa di un cilindro di legno con dito LARM nel 2003
Il video realizzato nel 2003 mostra il funzionamento in una esperienza di un test di presa di un cilindro di legno con dito LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di presa di movimento con dito LARM nel 2003
Il video realizzato nel 2003 mostra il funzionamento in una esperienza di un test di movimento con dito LARM sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
secondo video LARM di Simulazione numerica di sistema per stampa di restauro su volta 2009
Il secondo video realizzato nel LARM nel 2009 mostra il video di simulazione numerica di sistema per stampa di restauro su volta sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica di sistema per stampa di restauro 2009
Il video realizzato nel LARM nel 2009 mostra il video di simulazione numerica di sistema per stampa di restauro sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica di sistema per stampa di restauro su muro 2009
Il video realizzato nel LARM nel 2009 mostra il video di simulazione numerica di sistema per stampa di restauro su muro sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica di sistema per stampa di restauro su volta 2009
Il video realizzato nel LARM nel 2009 mostra il video di simulazione numerica di sistema per stampa di restauro su volta sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica di area di lavoro braccio scavatore nel 2011
Il video realizzato nel LARM nel 2011 mostra il video di simulazione numerica di area di lavoro braccio scavatore sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica di manipolazione di braccio scavatore con carico nel 2011
Il video realizzato nel LARM nel 2011 mostra il video di simulazione numerica di manipolazione di braccio scavatore con carico sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video LARM di Simulazione numerica di scavo con braccio scavatore nel 2011
Il video realizzato nel LARM nel 2011 mostra il video di simulazione numerica di scavo con braccio scavatore sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test con CAPAMAN per l’effetto di un terremoto sull’azione di presa della LARM hand nel febbraio 2011
Il video realizzato nel 2011 mostra il funzionamento in una esperienza di un test con CAPAMAN per l’effetto di un terremoto sull’azione di presa della LARM hand sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test con CAPAMAN per l’effetto di un terremoto sul moto lento di un manovellismo nel febbraio 2011
Il video realizzato nel 2011 mostra il funzionamento in una esperienza di un test con CAPAMAN per l’effetto di un terremoto sul moto lento di un manovellismo sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test con CAPAMAN per l’effetto di un terremoto sul moto verticale lento di un manovellismo con carico pesante nel febbraio 2011
Il video realizzato nel 2011 mostra il funzionamento in una esperienza di un test con CAPAMAN per l’effetto di un terremoto sul moto verticale lento di un manovellismo con carico pesante sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test con CAPAMAN per l’effetto di un terremoto sul moto verticale veloce di un manovellismo nel febbraio 2011
Il video realizzato nel 2011 mostra il funzionamento in una esperienza di un test con CAPAMAN per l’effetto di un terremoto sul moto verticale veloce di un manovellismo sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di un test di movimentazione lenta della mobilità di CAPAMAN nel febbraio 2011
Il video realizzato nel 2011 mostra il funzionamento in una esperienza di un test di movimentazione lenta della mobilità di CAPAMAN sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di simulazione numerica LARM di moto di estensione del modello di tronco nel 2009
Il video realizzato nel LARM nel 2009 mostra il video di simulazione numerica di moto di estensione del modello di tronco umano sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di simulazione numerica LARM di moto di flession del modello di tronco nel 2009
Il video realizzato nel LARM nel 2009 mostra il video di simulazione numerica di moto di flessione del modello di tronco umano sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di simulazione numerica LARM di moto rotatorio del modello di tronco nel 2009
Il video realizzato nel LARM nel 2009 mostra il video di simulazione numerica di moto rotatorio del modello di tronco umano sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video laterale di simulazione numerica di superamento ostacolo di Cassino Rickshaw nel 2012
Il video realizzato nel LARM nel 2012 mostra il video laterale di simulazione numerica di superamento ostacolo di Cassino Rickshaw sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di simulazione numerica di cambio direzione di Cassino Rickshaw nel 2012
Il video realizzato nel LARM nel 2012 mostra il video di simulazione numerica di cambio direzione di Cassino Rickshaw sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di simulazione numerica di superamento ostacolo di Cassino Rickshaw nel 2012
Il video realizzato nel LARM nel 2012 mostra il video di simulazione numerica di superamento ostacolo di Cassino Rickshaw sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di simulazione numerica di moto di gamba di Cassino Hexapod nel 2012
Il video realizzato nel 2012 mostra il video di simulazione numerica di movimentazione di una gamba di Cassino Hexapod sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di simulazione numerica di passo a gait tripode di Cassino Hexapod nel 2012
Il video realizzato nel 2012 mostra il video di simulazione numerica di passo a gait tripode di Cassino Hexapod sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di simulazione numerica di superamento ostacolo di Cassino Hexapod nel 2012
Il video realizzato nel 2012 mostra il video di simulazione numerica di superamento ostacolo di Cassino Hexapod sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video di simulazione numerica affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di impacchettamento robotizzato di prodotti ortofrutticoli presso il LARM nel Maggio 2007
Il video realizzato nel 2007 mostra il funzionamento in una esperienza di impacchettamento robotizzato di prodotti ortofrutticoli sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2007. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali.
video di esercitazione di studenti del corso di Meccanica dei Robot per posizionamento cubi di legno nel 2013
Il video realizzato nel 2013 mostra l’uso del robot Adept in una esperienza di esercitazione di studenti per il corso di Meccanica dei robot sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino. Il video mostra la movimentazione di cubi di legno per la scrittura di parole.
 
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Carbone Giuseppe
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