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Denavit, Jaques (1930 - )
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US-amerikanischer Physiker und Professor für Maschinenbau; Denavit führte ein auf Matrizen basierendes Berechnungsverfahren ein
Denavit war Experte für Dynamik und Kinematik. Sein Name wurde im Zusammenhang mit der Einführung einer Methode zur Beschreibung der Beziehungen zwischen zwei Gelenken in unterschiedlichen Koordinatensystemen unter Nutzung von nur vier Parametern bekannt. Zusammen mit seinem Lehrer Hartenberg erarbeitete er eine Methode, die die algebraische Analyse räumlicher kinematischer Ketten mit Hilfe von Matrizen erlaubte. Die Methode der Ableitung dieser Matrizen gilt mittlerweile als Standardverfahren. Denavit arbeitete auch auf dem Gebiet der Plasmaphysik.
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Schreibweisen:
Denavit, Jaques; ; Denavit, J.
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Lebenslauf
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* 01.10.1930
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Paris
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geboren
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1958 - 1982
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Evanston
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Professor für "Mechanical Engineering and Astronautical Science" an der "Northwestern University"
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1969 - 1971
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Washington, DC
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Physiker am "Naval Research Laboratory"
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1982 - 1993
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Livermore, Calif.
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Physiker am "Lawrence Livermore National Laboratory"
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| Sammlungen |
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| Literatur |
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Systematic Mechanics, Design., in: Machine design
Autor: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1954
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Kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices, in: Journal of applied mechanics
Autor: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1955
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Kinematic Synthesis... What it's All About, in: Machine design
Autor: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1956
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Men and machines ; an informal history, in: Machine design
Autor: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1956
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Kinematic Synthesis of Linkages
Autor: Denavit, Jaques; Hartenberg, Richard Scheunemann
Erschienen: 1964
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| Sekundärliteratur |
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| Bilder |
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| Permanentlinks |
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