| Parallelogramm zur Geradführung von Kolbenstange und Balancier |
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1784
Quellen:
Strandh 1980; Hartenberg, Denavit 1964
Watt mußte bei der Konstruktion seiner Dampfmaschine das Problem lösen, die Kolbenstange senkrecht zu führen, obwohl sie mit der Balancierstange verbunden ist, deren Ende eine Kurvenbahn beschreibt. Er fand verschiedene Lösungen, u.a. durch ein Parallelogramm, das die Bewegungskurve eines Gelenkes begrenzte.
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