Zahnstange zur Umwandlung einer Dreh- in eine Linearbewegung
1774
1777
Hebel zur Steuerung einer Drosselklappe

Zahnrad-Planetengetriebe
1781
1784
Parallelogramm zur Geradführung von Kolbenstange und Balancie

Heberahmen zur Abstandsteuerung
1787
1788
Kurbelgetriebe zur Regelung mittels Fliehkraft
