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1864, Erfindung einer perfekten Geradführung;
1888, General des "Corps du Genie";
1888, Präsident des Technischen Kommittees des "Corps du Genie";

Charles Nicholas Peaucellier war ein französischer Ingenieur-Offizier, der sich mit dem Problem der Geradführung beschäftigte. Ihm gelang unabhängig von Lipkin die Konstruktion eines Mechanismus, der eine gerade Linie ausführen konnte. Dieser Mechanismus wurde später nach beiden Erfinden benannt und erregte in der damaligen Fachwelt große Aufmerksamkeit. Über die Propagierung seiner Erfindung durch Sylvester in England wurde sie schließlich beim Antrieb der Luftversorgung des neuen Parlamentsgebäudes in London verwendet.
Peaucellier gelang der Nachweis, das die Bewegung des Punktes eines Gelenkes durch eine algebraische Gleichung beschreibbar ist, sowie umgekehrt die Darstellung einer durch eine algebraische Gleichung beschreibbaren Kurve durch eine kinematische Kette.

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