Sperrgetriebe zum Rechnen
1645
1657
Pendel

Kreuzgelenk zur Umlenkung der Drehbewegung
um 1670
um 1680
Stirnradübersetzung zur Kraftersparnis

Schwingstangen zur Kraftübertragung
1680
1697
Kurbelgetriebe zur Umwandlung einer Dreh- in eine Linearbewegung

Sperrgetriebe zur Hemmung
1715