Structure of mechanism |
Function |
Zur Verwirklichung einer Bahnkurve mit einer guten genäherten Geradführung sind seit dem Beginn der Entwicklung der Dampfmaschine der Wattsche Lenker und der Evans-Lenker bekannt. Das Modell zeigt, dass der Wattsche Lenker (grüne Getriebeglieder) und der Evans-Lenker (gelbe Getriebeglieder), wenn sie nach Roberts als gegenseitige Ersatzgetriebe konstruiert sind, dieselbe 8-förmige Koppelkurve erzeugen. Zum anschaulichen Nachweis sind die beiden Getriebe im Modell in dem die Kurve beschreibenden Koppelpunkt durch ein Drehgelenk verbunden.
- Wattscher Lenker: Ebene, nichtumlauffähige Doppelinnenschwinge mit identischen Schwingenlängen A0A und BB0
- Evans-Lenker: Ebene, gleichschenklige Doppelinnenschwinge mit identischen Schwingenlänge B0 und Koppellänge AB
Der Evans-Lenker benötigt einen kleineren Bauraum als der Wattsche Lenker. |
Dimension of mechanism |
planar |
Number of links |
4 |
Drive movement |
Rotation |
Output movement |
Position |
Degree of freedom |
1 |
Fundamental mechanism |
Link containing mechanism |
Number of inputs |
1 |
Number of followers |
1 |
Revolution ability |
no |
Revolution ability of input link |
no |
Relative position between drive and output |
parallel |
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Guidance function |
Direction of the path |
identical direction |
Orientation of output link |
general |
Trace of a dedicated point on follower |
Closed trace
Symmetrical trace
Straight line motion |
Dimension of mechanism |
planar |
Input reference |
possible |
Progress of orientation respecting output link |
oscillating: unknown range |
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Application |
Application area |
Academic use and Other fields |
Examples of application |
Dampfmaschinensteuerung |
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