Getriebestruktur |
| Funktion |
Zur Verwirklichung einer Bahnkurve mit einer guten genäherten Geradführung sind seit dem Beginn der Entwicklung der Dampfmaschine der Wattsche Lenker und der Evans-Lenker bekannt. Das Modell zeigt, dass der Wattsche Lenker (grüne Getriebeglieder) und der Evans-Lenker (gelbe Getriebeglieder), wenn sie nach Roberts als gegenseitige Ersatzgetriebe konstruiert sind, dieselbe 8-förmige Koppelkurve erzeugen. Zum anschaulichen Nachweis sind die beiden Getriebe im Modell in dem die Kurve beschreibenden Koppelpunkt durch ein Drehgelenk verbunden.
- Wattscher Lenker: Ebene, nichtumlauffähige Doppelinnenschwinge mit identischen Schwingenlängen A0A und BB0
- Evans-Lenker: Ebene, gleichschenklige Doppelinnenschwinge mit identischen Schwingenlänge B0 und Koppellänge AB
Der Evans-Lenker benötigt einen kleineren Bauraum als der Wattsche Lenker. |
| Getriebedimension |
eben |
| Anzahl Getriebeglieder |
4 |
| Antriebsbewegung |
Drehen |
| Abtriebsbewegung |
Positionieren |
| Laufgrad |
1 |
| Enthaltene Grundgetriebe |
 Koppelgetriebe |
| Anzahl Antriebsglieder |
1 |
| Anzahl Abtriebsglieder |
1 |
| Umlauffähigkeit |
nein |
| Umlauffähigkeit Antrieb |
nein |
| Relativlage von An- und Abtriebsachse |
parallel |
| |
Führungsaufgabe |
| Durchlaufsinn der Bahnkurve |
gleichsinnig |
| Orientierung des Führungsgliedes |
allgemein |
| Bahnkurve eines Gliedpunktes |
 geschlossen
 symmetrisch
 geradlinig |
| Getriebedimension |
eben |
| Antriebsbezug |
möglich |
| Orientierungssinn des Führungsgliedes |
schwingend: unbekannter Bereich |
| |
Anwendung |
| Anwendungsgebiete |
Akademische Anwendung und sonstige Gebiete |
| Anwendungsbeispiele |
Dampfmaschinensteuerung |
| |
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