Sauggreifergetriebe, sechsgliedriges

Structure of mechanism
Function	Führungsgetriebe zur Umwandlung einer Antriebsdrehung in eine Führungsbewegung des Greifers Ebenes sechsgliedriges Stephenson-3-Getriebe Das in eine Papierverarbeitungsmaschine gebaute Sauggreifergetriebe übernimmt jeweils das oberste Blatt eines hinsichtlich seiner Höhenlage nachgesteuerten Stapels mit Hilfe von Unterdruck und überträgt dieses auf einen Arbeitstisch, auf dem es zur weiteren Verarbeitung abgelegt wird. Dem 6-gliedrigen Getriebe liegt ein Viergelenkgetriebe zu Grunde. Die Koppelkurve, auf der der Saugmund für eine einwandfreie Übernahme und Abgabe des Papierblattes geführt werden muss, wird durch einen Koppelpunkt des Gelenkvierecks 1456 erzeugt. Durch die Relativbewegung des als Kolben ausgebildeten Gliedes 3 gegen das zylinderartige Glied 4 wird ein Unterdruck erzeugt, der dazu dient, das Blatt Papier aufzunehmen und während des Transports festzuhalten. Der zur Ermöglichung dieser Funktion zum Grundgetriebe hinzukommende Zweischlag 23 hat keinen Einfluß auf den Laufgrad des Getriebes und führt die kinematische Kette des Viergelenks über in die Stephenson'sche kinematische Kette mit dem Lauf grad F = 1. Der Antrieb des Getriebes erfolgt über die Kurbel 2. (vgl. hierzu auch 4-gliedriges Sauggreifergetriebe: http://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1694025)
Dimension of mechanism	planar
Number of links	6
Drive movement	Rotation
Output movement	Frame motion
Degree of freedom	1
Fundamental mechanism	Link containing mechanism
Number of inputs	1
Number of followers	1
Revolution ability	yes
Revolution ability of input link	yes
Relative position between drive and output	parallel

Guidance function
Direction of the path	reversed direction
Orientation of output link	parallel
Trace of a dedicated point on follower	Open trace Symmetrical trace
Dimension of mechanism	planar
Input reference	yes
Progress of orientation respecting output link	miscellaneous

Application
Application area	Production

Collections

		Link containing mechanism
		Production
		Schauschrankmodelle aus Metall mit Elektroantrieb

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1696025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1696025.html

Data provider

Ilmenau TU

http://www.tu-ilmenau.de

Administration

Location		Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Producer		Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Construction, material		Modell im Schaukasten, Metall
Dimension		210mm x 295mm