Sauggreifergetriebe, sechsgliedriges

Getriebestruktur
Funktion	Führungsgetriebe zur Umwandlung einer Antriebsdrehung in eine Führungsbewegung des Greifers Ebenes sechsgliedriges Stephenson-3-Getriebe Das in eine Papierverarbeitungsmaschine gebaute Sauggreifergetriebe übernimmt jeweils das oberste Blatt eines hinsichtlich seiner Höhenlage nachgesteuerten Stapels mit Hilfe von Unterdruck und überträgt dieses auf einen Arbeitstisch, auf dem es zur weiteren Verarbeitung abgelegt wird. Dem 6-gliedrigen Getriebe liegt ein Viergelenkgetriebe zu Grunde. Die Koppelkurve, auf der der Saugmund für eine einwandfreie Übernahme und Abgabe des Papierblattes geführt werden muss, wird durch einen Koppelpunkt des Gelenkvierecks 1456 erzeugt. Durch die Relativbewegung des als Kolben ausgebildeten Gliedes 3 gegen das zylinderartige Glied 4 wird ein Unterdruck erzeugt, der dazu dient, das Blatt Papier aufzunehmen und während des Transports festzuhalten. Der zur Ermöglichung dieser Funktion zum Grundgetriebe hinzukommende Zweischlag 23 hat keinen Einfluß auf den Laufgrad des Getriebes und führt die kinematische Kette des Viergelenks über in die Stephenson'sche kinematische Kette mit dem Lauf grad F = 1. Der Antrieb des Getriebes erfolgt über die Kurbel 2. (vgl. hierzu auch 4-gliedriges Sauggreifergetriebe: http://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1694025)
Getriebedimension	eben
Anzahl Getriebeglieder	6
Antriebsbewegung	Drehen
Abtriebsbewegung	Führen
Laufgrad	1
Enthaltene Grundgetriebe	Koppelgetriebe
Anzahl Antriebsglieder	1
Anzahl Abtriebsglieder	1
Umlauffähigkeit	ja
Umlauffähigkeit Antrieb	ja
Relativlage von An- und Abtriebsachse	parallel

Führungsaufgabe
Durchlaufsinn der Bahnkurve	wechselsinnig
Orientierung des Führungsgliedes	parallel
Bahnkurve eines Gliedpunktes	offen symmetrisch
Getriebedimension	eben
Antriebsbezug	ja
Orientierungssinn des Führungsgliedes	sonstige

Anwendung
Anwendungsgebiete	Produktion

Sammlungen

		Koppelgetriebe
		Produktion
		Schauschrankmodelle aus Metall mit Elektroantrieb

Permanentlinks

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1696025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1696025.html

Datenbereitsteller

TU Ilmenau

http://www.tu-ilmenau.de

Verwaltungsinformation

Standort		Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Hersteller		Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Ausführung, Material		Modell im Schaukasten, Metall
Abmessungen		210mm x 295mm