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Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares
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Informations générales
Auteur Petuya Arcocha, Victor
Publié  Universidad del País Vasco, Bilbao, 2002
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Abstract "Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares"
"Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares". Universidad del País Vasco, Bilbao, Tesis doctoral (Ph.D. thesis). (2002).
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Coordinates for multibody kinematic analysis
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Distance restriction application
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Progress of the iterative squence. Rule I
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Progress of the iterative squence. Rule II
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Starting of the iteration sequence
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Criteria application
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Modelling of the revolute actuator
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Stephenson's mechanism
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Direct Kinematic Problem. Stephenson Mechanism
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2-DoF planar mechanism.
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Stable deformed position of Stephenson mechanism
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Stephenson mechanism posed on a slow convergence postion.
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Ternary element with aligned R joints and modelling.
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Sequence of constraints application according to Case 1.
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Sequence of constraints applications according to case 2.
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Sequence of constraints according to case 3
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Planar mechanism with prismatic joint.
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Modelling the elements with n-nodes.
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Revolute joint modelling.
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Iterations sequence on the direct problem for Stephenson III mechanism
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Nodes' paths of 1-DoF mechanism with prismatic joints.
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