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Workspace Topologies of Industrial 3R Manipulators, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Husty, Manfred
Published: 2007
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An Optimal Fuzzy High-Gain Observer for an Uncertain Nonlinear System, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yu, Sung-Hoon; Kim, Yong-Tae; Park, Chang-Woo; Hyun, Chang-Ho
Published: 2013
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Kinematics Analysis of a Parallel Coordinate Measuring Machine : Analisi cinematica di una macchina di misura a coordinate, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chen, Xiulong; Feng, Weiming; Sun, Xianyang; Gao, Qing
Published: 2013
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Towards a Stable Robotic Object Manipulation Through 2D-3D Features Tracking : Versto una manipolazione robotica stabile attraverso il tracciamento di caratteristiche 2D e 3D, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Grigorescu, Sorin M.; Pozna, Claudiu
Published: 2013
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Novel Control Algorithm for the Foot Placement of a Walking Bipedal Robot : Nuovo algoritmo di controllo per il posizionamento del piede di un robot bipedo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Wanli; Zhankui, Wang; Guo, Meng
Published: 2013
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Precise Localization of Mobile Robots via Odometry and Wireless Sensor Network : Localizzazione accurata di robot mobili mediante odometria e network di sensori wireless, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Fu, Guoyu; Zhang, Jin; Chen, Wenyuan; Peng, Fengchao; Yang, Pei; Chen, Chunlin
Published: 2013
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Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot : modellazione dinamica di un robot nuotatore anfibio controllato mediante CPG, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Ding, Rui; Yu, Junzhi; Yang, Qinghai; Tan, Min
Published: 2013
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Path Planning with a Lazy Significant Edge Algorithm (LSEA) : Pianificazione di traiettorie con un algoritmo Lazy Significant Edge (LSEA), in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Polden, Joseph; Pan, Zengxi; Larkin, Nathan; Duin, Stephen Van
Published: 2013
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A Complete Observability Analysis of the Planar Bearing Localization and Mapping for Visual Servoing with Known Camera Velocities : Un analisi completa di osservabilità della localizzazione di giunti pianai e mappatura per visual servoing mediante telecamere a velocità nota, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Belo, Felipe A. W.; Salaris, Paolo; Fontanelli, Daniele; Bicchi, Antonio
Published: 2013
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State-of-the-Art Versus Time-Triggered Object Tracking in Advanced Driver Assistance Systems : Evoluzione dello stato dell'arte su tracciamento degli oggetti in sistemi di assistenza alla guida avanzati, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Koplin, Moritz; Elmenreich, Wilfried
Published: 2013
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FPGA Implementation of a CORDIC-Based Joint Angle Processor for a Climbing Robot : Implementazione FPGA di un processore dell'angolo di giunto CORDIC per un robot scalatore, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Juang, Ying-Shen; Sung, Tze-Yun; Ko, Lu-Ting; Li, Ching-Iang
Published: 2013
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Capuchin: A Free-Climbing Robot : Capuchin: Un robot scalatore, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Ruixiang; Latombe, Jean-Claude
Published: 2013
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Infrared Range Sensor Array for 3D Sensing in Robotic Applications : Array di sensori infrarossi per misure 3D in applicazioni robotiche, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Do, Yongtae; Kim, Jongman
Published: 2013
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Sensor-Based Programming of Central Pattern Generators in Humanoid Robots : Programmazione di generatori di traiettoria basati su sensori in robot umanoidi, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Shahbazi, Hamed; Jamshidi, Kamal; Monadjemi, Amir Hasan
Published: 2013
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Developing a Novel USB-PLC Controller for a Mechatronics Cloud Laboratory : Sviluppo di un nuovo controller USB-PLC per laboratori meccatrionici in cloud, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Shyr, Wen-Jye; Lin, Chia-Ming
Published: 2013
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A Comparison Study of Two 3-UPU Translational Parallel Manipulators : Uno studio comparativo di due manipolatori paralleli traslazionali tipo 3-UPU | Eine Vergleichsstudie von zwei 3-UPU translationalen Parallelmanipulatoren, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Bo, Hu; Yao, Yunfeng; Wu, Peiliang; Yi, Lu
Published: 2013
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Detailed Analysis of SCARA-Type Serial Manipulator on a Moving Base with LabView : Analisi dettagliata di manipolatori seriali tipo Scara su base mobile in ambiente labview, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kaleli, Alirıza; Dumlu, Ahmet; Çorapsız, M. Fatih; Erentürk, Köksal
Published: 2013
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An Optimal Fuzzy High-Gain Observer for an Uncertain Nonlinear System : Un Optimal Fuzzy High-Gain Observer per sistemi non lineari, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yu, Sung-Hoon; Kim, Yong-Tae; Park, Chang-Woo; Hyun, Chang-Ho
Published: 2013
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Stabilized Feedback Control of Unicycle Mobile Robots : Controllo con feedback stabilizzato di un robot mobile uniciclo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Amar, Khoukhi; Mohamed, Shahab
Published: 2013
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Damped Least-Square Method Based on Chaos Anti-Control for Solving Forward Displacement of General 6-6-Type Parallel Mechanism : Metodo dei minimi quadrati smorzati per risolvere la traiettoria di manipolatori paralleli generici di tipo 6-6, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Luo, Youxin; Liu, Qiyuan; Che, Xiaoyi; Li, Lingfang
Published: 2013
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Intelligent Navigation for a Solar Powered Unmanned Underwater Vehicle : navigazione intelligente per un veicolo sottomarino senza pilota alimentato a luce solare, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: García-Córdova, Francisco; Guerrero-González, Antonio
Published: 2013
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Designing High Performance Factory Automation Applications on Top of DDS : progettazione di applicazioni di automazione industriale ad alte prestazioni su DDS, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Calvo, Isidro; Pérez, Federico; Albéniz, Oier García de
Published: 2013
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Balance Analysis of the Mobile Anthropomimetic Robot Under Disturbances - ZMP Approach : Analisi di bilanciamento di un robot mobile antropomimetico in presenza di disturbi - metodo ZMP, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Antoska, Vesna; Jovanović, Kosta; Petrović, Vladimir M.; Baščarević, Nenad; Stankovski, Mile
Published: 2013
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Local Similarity Number and Its Application to Object Tracking : Numero di similitudine locale e sue applicazione sul tracciamento di oggetti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Tavakoli, Hamed Rezazadegan; Moin, M. Shahram; Heikkilä, Janne
Published: 2013
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Design and Analysis of an Underwater White LED Fish-Attracting Lamp and Its Light Propagation : Progettazione ed analisi di una luce LED sottomarina per attrarre pesci e relativa propagazione della luce, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Shen, Sheng Chih; Kuo, Cheng Yuan; Fang, Ming-Chung
Published: 2013
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Experimental Validation of a Dynamic Model for Lightweight Robots | Validazione sperimentale di un modello dinamico per robot leggeri, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Gasparetto, Alessandro; Moosav, Amir Kiaeian; Boscariol, Paolo; Giovagnoni, Marco
Published: 2013
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Game Theory Models for Multi-Robot Patrolling of Infrastructures : Modelli della teoria del gioco per ispezioni multirobot di infrastutture, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Hernández, Erik; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio
Published: 2013
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Formation Tracking with Orientation Convergence for Groups of Unicycles : Tracciamento con convergenza dell'orientazione per gruppi di unicicli, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: González-Sierra, Jaime; Aranda-Bricaire, Eduardo; Hernandez-Martinez, Eduardo Gamaliel
Published: 2013
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Robust Unstructured Road Detection: The Importance of Contextual Information : Identificazione robusta di percorsi non strutturati: l'importanza delle informazioni contestuali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Shang, Erke; An, Xiangjing; Li, Jian; Ye, Lei; He, Hangen
Published: 2013
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Human Tactile Stochastic Resonance Affected by Stimulus Direction : Risonanza stocastica della tattilità umana influenzata dalla direzione dello stimolo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Beceren, Kadir; Ohka, Masahiro; Jin, Tao; Miyaoka, Tetsu; Yussof, Hanafiah
Published: 2013
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Line Tracking Control of a Two-Wheeled Mobile Robot Using Visual Feedback : Controllo del tracciamento di una linea per un robot mobile a due ruote utilizzando il feedback visivo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Lee, G. H.; Jung, Seul
Published: 2013
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Multi-Sensor Localization and Navigation for Remote Manipulation in Smoky Areas : Localizzazione multisensore e navigazione per manipolazione remota in aree con presenza di fumi, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Marti, Jose Vicente; Sales, Jorge; Marin, Raul; Sanz, Pedro
Published: 2013
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Clustering and PCA for Reconstructing Two Perpendicular Planes Using Ultrasonic Sensors : Clustering e PCA per la ricostruzione di due piani paralleli utilizzando sensori ultrasonici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Spedicato, Luigi; Giannoccaro, Nicola Ivan; Reina, Giulio; Bellone, Mauro
Published: 2013
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Design and Analysis of a Bio-Inspired Wire-Driven Multi-Section Flexible Robot : Progettazione ed analisi di un robot flessibile multi sezione attuato mediante fili, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Li, Zheng; Du, Ruxu
Published: 2013
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An Analytical Approach for Comparing Linearization Methods in EKF and UKF : Un approccio analitico per comparare metodi di linearizzazione in EKF e UKF, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Rhudy, Matthew; Gu, Yu; Napolitano, Marcello R.
Published: 2013
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An Improved PMSM Drive Architecture Based on BFO and Neural Network : Una architettura di comando PMSM migliorata sulla base di BFO e reti neurali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Aymen, Flah; Lassâad, Sbita
Published: 2013
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Learning Faster by Discovering and Exploiting Object Similarities : Apprendere più rapidamente scoprendo e sviluppando le similitudini degli oggetti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Janež, Tadej; Žabkar, Jure; Možina, Martin; Bratko, Ivan
Published: 2013
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An Architecture to Develop Multimodal Educative Applications with Chatbots : Un architettura per sviluppare applicazioni educative multimodale con Chatbots, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Griol, David; Callejas, Zoraida
Published: 2013
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Design of a Robot End-Effector Grabbing Mechanism Based on a Bionic Snake Mouth : Progettazione di un elemento terminale per robot basato sul modello della bocca di un serpente, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhuang, Fu; Hangfei, Zhou; Zijuan, Liu; Jian, Fei; Weixin, Yan; Yanzheng, Zhao
Published: 2013
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An Optimized Field Coverage Planning Approach for Navigation of Agricultural Robots in Fields Involving Obstacle Areas : Un approccio ottimizzato per la pianificazione di copertura di una superficie nella navigazione di robot agricoli, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Hameed, Ibrahim A.; Bochtis, Dionysis; Sørensen, Claus A.
Published: 2013
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Stereo Vision-Based Human Tracking for Robotic Follower : Tracking di esseri umani basato su visione stereoscopica per un seguitore robotico, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Petrović, Emina; Leu, Adrian; Ristić-Durrant, Danijela; Nikolić, Vlastimir
Published: 2013
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Multi-Robot Coordination in Complex Environment with Task and Communication Constraints : Coordinazione di robot multipli in ambienti complessi e vincoli di applicazione e comunicazione, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Yabo; Yang, Jianhua; Zheng, Yao; Wu, Zhaohui
Published: 2013
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Design and Implementation of an Autonomous Robot Soccer System : Progettazione ed implementazione di un robot autonomo giocatore di calcio, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Wong, Ching-Chang; Cheng, Chi-Tai; Chan, Hsiang-Min
Published: 2013
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Walking Stability Compensation Strategy of a Small Humanoid Robot Based on the Error of Swing Foot Height and Impact Force : Strategia di compensazione per la stabilizzazione della camminata di un piccolo umanoide basata sull'errore dell'alzata del piede, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhao, Jiandong; Li, Zhaoxuan; Zheng, Jun; Shen, Tong
Published: 2013
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Employing Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Co-Operative Path Planning : Impiego di veicoli aerei multipli senza pilota per pianificazione di traiettorie in cooperazione, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Habib, Durdana; Jamal, Habibullah; Khan, Shoab A.
Published: 2013
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Visual Odometry for Planetary Exploration Rovers in Sandy Terrains : Odometria visiva per rovers per impiego in esplorazione planetaria su terreni sabbiosi, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Li, Linhui; Lian, Jing; Guo, Lie; Wang, Rongben
Published: 2013
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The Inverted Pendulum Benchmark in Nonlinear Control Theory: A Survey : Il riferimento del pendolo invertito nella teoria del controllo non lineare: Una panoramica dello stato dell'arte, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Boubaker, Olfa
Published: 2013
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Design and Analysis of a Spatial 3-DOF Parallel Manipulator with 2T1R-Type : Progettazione e analisi di un manipolatore parallelo spaziale a 3 GDL di tipo 2T1R, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Yanbin; Ting, Kwun-lon
Published: 2013
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View Transformation Based on a Single Outdoor Image : Trasformazioni di vista basate su di una singola immagine outdoor, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Shi-hui; Yan, Shuo
Published: 2013
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Exploring the Split and Join Capabilities of a Robotic Collective Movement Framework : Studio delle capacità di dividere e unire di un ambiente robotico collettivo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Navarro, Iñaki
Published: 2013
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Backstepping-Based Inverse Optimal Attitude Control of Quadrotor : Controllo ottimale di un quadrirotore mediante backstepping-based inverse optimal additude, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Honglei, An; Jie, Li; Jian, Wang; Jianwen, Wang; Hongxu, Ma
Published: 2013
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Nonlinear Filtering with IMM Algorithm for Ultra-Tight GPS/INS Integration : Algorimto per il filtraggio non lineare per strettissima integrazione GPS/INS, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Jwo, Dah-Jing; Hu, Chia-Wei; Tseng, Chien-Hao
Published: 2013
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Hybrid Intelligent Control for Submarine Stabilization : Controllo ibrido intelligente per la stabilizzazione di un sottomarino, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Wang, Minghui; Yu, Yongquan; Zeng, Bi; Lin, Wei
Published: 2013
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Control System Design for a Surface Cleaning Robot : Progettazione del sistema di controllo di un robot per la pulizia di superfici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yuyi, Zhai; Yu, Zhou; Huanxin, Luo; Yunjia, Liu; Liang, Liu
Published: 2013
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Design of a Mobile Microrobot Based on Standing and Travelling Waves : Progettazione di un microrobot mobile basato su onde stazionarie e in movimento, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Bansevicius, Ramutis; Drukteiniene, Asta; Kulvietis, Genadijus; Tumasoniene, Inga
Published: 2013
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Fuzzy Vector Field Orientation Feedback Control-Based Slip Compensation for Trajectory Tracking Control of a Four Track Wheel Skid-Steered Mobile Robot : Compensazione di scivolamenti nel controllo di traiettoria mediante un algoritmo fuzzy, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Ha, Xuan Vinh; Ha, Cheolkeun; Lee, Jewon
Published: 2013
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A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots : Un modello di caccia distribuita per robot autonomi multipli, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Cao, Zhiqiang; Zhou, Chao; Cheng, Long; Yang, Yuequan; Zhang, Wenwen; Tan, Min
Published: 2013
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Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids : Metodologia progettuale per robot umanoidi con apparato muscoloscheletrico, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yuto Nakanishi, et al.
Published: 2013
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Learning Representative Features for Robot Topological Localization : Apprendimento di caratteristiche rappresentative per la localizzazione topologica di un robot, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhao, Zeng-Shun; Feng, Xiang; Wei, Fang; Lin, Yan-Yan; Li, Yi-Bin; Hou, Zeng-Guang; Tan, Min
Published: 2013
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A Simulated Annealing-based Heuristic Algorithm for Job Shop Scheduling to Minimize Lateness : Un algoritmo euristico basato su simulated annealing per minimizzare la latenza nel job shop scheduling, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Rui
Published: 2013
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Inverse Kinematics of a Humanoid Robot with Non-Spherical Hip: A Hybrid Algorithm Approach : Cinematica inversa di un robot umanoide con giunto del bacino non sferico: Un approccio basato su algoritmo ibrido, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Limón, Rafael Cisneros; Zannatha, Juan Manuel Ibarra; Armada Rodríguez, Manuel Ángel
Published: 2013
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Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance of a Micro-bus : Navigazione autonoma evitando ostacoli per un micro-bus, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Fernández, Carlos; Domínguez, Raúl; Fernández-Llorca, David; Alonso, Javier; Sotelo, Miguel A.
Published: 2013
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Conceptual Framework for Knowledge-Based Decision Migration in Multi-Component Robots : Ambiente concettuale per la migrazione della decisione basata sulle conoscenze per robot multicomponente, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Rai, Laxmisha; Hong, Jiman
Published: 2013
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An Efficient Inverse Kinematic Algorithm for a PUMA560-Structured Robot Manipulator : Un algoritmo efficiente per la soluzione della cinematica inversa di robot con struttura tipo PUMA 560, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Huashan; Zhou, Wuneng; Lai, Xiaobo; Zhu, Shiqiang
Published: 2013
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Synchronous Smooth Sliding Mode Control for Parallel Mechanism Based on Coupling Analysis : Controllo di un meccanismo parallelo basato su slittamento sincronizzato e analisi dei giunti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Guoqin Gao; Wen, Juan; Liu, Xinjun; Zhang, Zhigang
Published: 2013
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Path Planning and Navigation for Mobile Robots in a Hybrid Sensor Network Without Prior Location Information : Pianificazione delle traiettorie e navigazione per robot mobili con un network di sensori ibridi senza precedenti informazioni, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Zheng; Li, Zhenbo; Zhang, Dawei; Chen, Jiapin
Published: 2013
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Human Object Recognition Using Colour and Depth Information from an RGB-D Kinect Sensor : Riconoscimento di ogetti utilizzando informazioni di colore e profondità da un RGB-D Kinect sensor, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Southwell, Benjamin John; Fang, Gu
Published: 2013
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A Fast Feature Points-Based Object Tracking Method for Robot Grasp : Un metodo veloce per il tracciamento degli oggetti feature points-based per la presa robotizzata, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yang, Yang; Cao, Qixin
Published: 2013
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Applying Metaheuristic Algorithms for Output Rate Analysis in Two-Machine Robotic Manufacturing Cells : Applicazione di algoritmi metaeuristici per l'analisi della produttività di celle robotizzate con due robots, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Fathian, Mohammad; Kamalabadi, Isa Nakhai; Heydari, Mehdi; Farughi, Hiwa; Naseri, Foruzan
Published: 2013
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Seat Adjustment Design of an Intelligent Robotic Wheelchair Based on the Stewart Platform : Progettazione dei un sistema di aggiustamento della seduta per una sedia robotica intelligente basata sulla piattaforma di Stewart, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Hsu, Po Er; Hsu, Yeh Liang; Lu, Jun Ming; Chang, Cheng-Hao
Published: 2013
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Determination of Active Personal Space Based on Emotion when Interacting with a Service Robot : Determinazione delllo spazio personale attivo basato sull'emozione durante l'interazione con un robot di servizio, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Banik, Sajal Chandra; Gupta, Ashoke Kumar Sen; Habib, M. K.; Mousumi, R. N.
Published: 2013
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Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Using the Backstepping Method : Controllo robusto adattativo per una classe di sistemi non lineari basato su metodo a ritroso, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zouari, Farouk; Saad, Kamel Ben; Benrejeb, Mohamed
Published: 2013
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The Importance of Continuous and Discrete Elements in Continuum Robots : L'importanza di elementi continui e discreti in robot continui, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Cowan, Lara S.; Walker, Ian D.
Published: 2013
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Automatic Control of Contextual Interaction Integrated with Affection and Architectural Attentional Control : Controllo automatico di interazioni contestuali integrate, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Jiang, Yanrong; Xiao, Nanfeng; Han, Jianhua
Published: 2013
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Three Different Approaches for Localization in a Corridor Environment by Means of an Ultrasonic Wide Beam : Tre approcci differenti per la localizzione in un corridoio mediante ultrasuoni, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Spedicato, Luigi; Giannoccaro, Nicola Ivan; Reina, Giulio; Bellone, Mauro
Published: 2013
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Optimal Design and Control Strategy of a Novel 2-DOF Micromanipulator : Progettazione ottimizzata e strategia di controllo di un nuovo micomanipolatore a 2 GDL, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Li, Yangmin; Wu, Zhigang; Zhao, Xinhua
Published: 2013
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A Robotic Model of Transfemoral Amputee Locomotion for Design Optimization of Knee Controllers : Un modello robotico della locomozione di amputati transfemorali per la progettazione ottimizzata di controllori del ginocchio, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Shandiz, Mohsen Akbari; Farahmand, Farzam; Osman, Noor Azuan Abu; Zohoor, Hassan
Published: 2013
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Robot Emotion and Performance Regulation Based on HMM : Regolazione delle emozioni e prestazioni di un robot basata su HMM, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Xin, Liu; Lun, Xie; Zhi-liang, Wang; Dong-mei, Fu
Published: 2013
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Adaptive Human Control Gains During Precision Grip : Controllo adattativo per presa accurata, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Engeberg, Erik D.
Published: 2013
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Road Tracking Method Suitable for Both Unstructured and Structured Roads : Metodo di tracking di un percorso adatta sia per percorsi strutturati che non strutturati, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Procházka, Zdeněk
Published: 2013
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Towards Behavior Control for Evolutionary Robot Based on RL with ENN : Verso un controllo del comportamento di robot evoluzionisti basato su RL con ENN, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yang, Jingan; Li, Chunguang; Zhuang, Yanbin
Published: 2013
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An On-Line Path Planner for Industrial Manipulators : Un pianificatore di traiettoria on-line per manipolatori industriali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Padula, Fabrizio; Perdereau, Veronique
Published: 2013
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Generalized Extended State Observer Approach to Robust Tracking Control for Wheeled Mobile Robot with Skidding and Slipping : Un approccio generalizzato basato su osservatore di stato esteso per il controllo del tracking di un robot mobile, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kang, Hyo-Seok; Kim, Yong-Tae; Hyun, Chang-Ho; Park, Mignon
Published: 2013
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A Preliminary Study of Fast Virtual Stent-Graft Deployment: Application to Stanford Type B Aortic Dissection : Uno studion preliminare di uno spiegamento rapido virtuale stent-graft: applicazione alla dissezione aortica Stanford tipo B, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Duanduan Chen, et al.
Published: 2013
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Efficient Topological Localization Using Global and Local Feature Matching : Localizzazione topologica efficiente utilizzando il matching di caratteristiche locali e globali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Wang, Junqiu; Yagi, Yasushi
Published: 2013
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Human Adaptive Mechatronics and Human-System Modelling : Meccatronica adattativa e modellazione del sistema uomo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Suzuki, Satoshi; Igarashi, Hiroshi; Kobayashi, Harumi; Yasuda, Tetsuya; Harashima, Fumio
Published: 2013
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A Review of Fabrication Options and Power Electronics for Flapping-Wing Robotic Insects : Una revisione delle opzioni di fabbricazione e dell'elettronica di potenza per un insetto robotico con ali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chen, Chen; Tang, Yichao; Wang, Haoyu; Wang, Yiding
Published: 2013
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Adaptive Four-Channel Neuro-Fuzzy Control of a Master-Slave Robot : Controllo adattativo a quatro canali neuro-fuzzy di un robot master-slave, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Po-Ngaen, Watcharin
Published: 2013
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Design and Analysis of a Fibre-Shaped Micro-Actuator for Robotic Gripping : Progettazione e analisi di un microattuatore per presa robotica, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Borboni, Alberto; Aggogeri, Francesco; Faglia, Rodolfo
Published: 2013
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Trotting Gait of a Quadruped Robot Based on the Time-Pose Control Method : Passo di trotto di un robot quadrupede basato su un metodo di controllo del tempo di posa, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: RunBin, Cai; YangZhen, Chen; Hou WenQi; Jiang, Wang; Hongxu, Ma
Published: 2013
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Preliminary Evaluation of Intelligent Intention Estimation Algorithms for an Actuated Lower-Limb Exoskeleton : Valutazione preliminate di algoritmi per la previsione delle intenzioni per un esoscheletro di arto inferiore attuato, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chandrapal, Mervin; Chen, XiaoQi; Wang, Wenhui; Stanke, Benjamin; Pape, Nicolas Le
Published: 2013
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Movement Detection Based on Dense Optical Flow for Unmanned Aerial Vehicles : Riconoscimento di movimento basato su flusso ottico denso per velivoli senza pilota, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Maier, Josef; Humenberger, Martin
Published: 2013
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Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks : Comportamento ad anello chiuso di un elicottero autonomo dotato di un braccio robotico per manipolazione aerea, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Constantin Kondak, Kai Krieger; Albu-Schaeffer, Alin; Schwarzbach, Marc; Laiacker, Maximilian; Maza, Ivan; Rodriguez-Castano, Angel; Ollero, Anibal
Published: 2013
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Biologically Inspired Self-Stabilizing Control for Bipedal Robots : Controllo autostabilizzante di robot bipedi ispirato dalla biologia, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yang, Woosung; Kim, Hyungjoo; You, Bum Jae
Published: 2013
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Decision-Theoretical Navigation of Service Robots Using POMDPs with Human-Robot Co-Occurrence Prediction : Navigazione di robot di servizio utilizzando POMDP, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Qian, Kun; Ma, Xudong; Dai, Xianzhong; Fang, Fang; Zhou, Bo
Published: 2013
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Multiple Kernel Learning in Fisher Discriminant Analysis for Face Recognition : Apprendimento a kernel multiplo per l'analisi del discriminante di Fisher nel riconoscimento facciale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Xiao-Zhang; Feng, Guo-Can
Published: 2013
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Methods and Experimental Protocols to Design a Simulated Bio-Mimetic Quadruped Robot : Metodi e protocolli sperimentali per progettare un robot quadrupede biomimetico, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Daou, Hadi El; Libourel, Paul-Antoine; Renous, Sabine; Bels, Vincent; Guinot, Jean Claude
Published: 2013
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Feature-Based Image Fusion with a Uniform Discrete Curvelet Transform : Fusione di immagini basata sui profili mediante una trasformata Uniform Discrete Curvelet, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Xu, Liang; Du, Junping; Hu, Qian; Li, Qingping
Published: 2013
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Spatial Programming for Industrial Robots Through Task Demonstration : Programmazione spaziale di robot industriali attraverso la dimostrazione di un task, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Lambrecht, Jens; Kleinsorge, Martin; Rosenstrauch, Martin
Published: 2013
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Repetitive Motion Planning of Free-Floating Space Manipulators : Pianificazione ripetitiva di manipolatori spaziali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chen, Gang; Zhang, Long; Jia, Qingxuan; Chu, Ming; Sun, Hanxu
Published: 2013
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Thruster Modelling for Underwater Vehicle Using System Identification Method : Modellazione del propulsore di un veicolo sottomarino utilizzando un metodo di identificazione del sistema, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Aras, Mohd Shahrieel Mohd; Abdullah, Shahrum Shah; Rahman, Azhan Ab.; Aziz, Muhammad Azhar Abd
Published: 2013
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Multi-Focus Image Fusion Using the Local Fractal Dimension : Fusione di immagini con multi focale utilizzando la dimensione frattale locale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Li, Qingping; Du, Junping; Xu, Liang
Published: 2013
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Foot Placement Indicator for Balance of Planar Bipeds with Point Feet : Indicatore della posizione del piede per l'equilibrio di bipedi piani con piedi puntiformi, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zutven, Pieter van; Nijmeijer, Henk
Published: 2013
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Performance Evaluations for Super-Resolution Mosaicing on UAS Surveillance Videos : Valutazioni delle prestazioni per video di sorveglianza UAS, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Camargo, Aldo; He, Qiang; Palaniappan, Kannappan
Published: 2013
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Wind Corrections in Flight Path Planning : Correzioni dovute al vento nella pianificazione del volo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Selecký, Martin; Váňa, Petr; Rollo, Milan; Meiser, Tomáš
Published: 2013
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Hydrodynamic Analysis of the Spherical Underwater Robot SUR-II : Analisi idrodinamica di el robot sottomarino sferico SUR-II, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yue, Chunfeng; Guo, Shuxiang; Shi, Liwei
Published: 2013
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Humanoid Introspection: A Practical Approach : Introspezione umanoide: un approccio pratico, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Infantino, Ignazio; Pilato, Giovanni; Rizzo, Riccardo; Vella, Filippo
Published: 2013
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Superresolution Reconstruction of Video Sequence Using a Coarse-to-Fine Registration and Optimal Interpolation Strategy : Ricostruzione di una videosequenza utilizzando tecniche di registrazione ed intermpolazione ottimizzata, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhu, Zunshang; Liu, Xiaolin; Yuan, Yun; Zhu, Xianwei; Yu, Qifeng
Published: 2013
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Online Sensor Information and Redundancy Resolution Based Obstacle Avoidance for High DOF Mobile Manipulator Teleoperation : informazione in linea dai sensori e evitamento ostacoli basato sulla risoluzione della ridondanza per la teleoperazione di un manipolatore mobile con alto numero di gradi di libertà, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Huatao; Jia, Yunyi; Guo, Yan; Qian, Kui; Song, Aiguo; Xi, Ning
Published: 2013
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New Structural Representation and Digital-Analysis Platform for Symmetrical Parallel Mechanisms : Nuova rappresentazione strutturale ed analisi digitale per meccanismi paralleli simmetrici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Cao, Wenao; Ding, Huafeng; Zi, Bin; Chen, Ziming
Published: 2013
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Design and Assessment of a Machine Vision System for Automatic Vehicle Wheel Alignment : Progettazione e valutazione di un sistema di visione per l'allineamento automatico delle ruote, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Furferi, Rocco; Governi, Lapo; Volpe, Yary; Carfagni, Monica
Published: 2013
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Interactive Collision Avoidance Based on Surrounding Mobility Type for an Intelligent Powered Wheelchair : Sistema interattivo per evitamento di collisioni basato su tipo di mobilità nell'ambiente circostante per una sedia a rotelle intelligente, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Ito, Takuma; Kamata, Minoru
Published: 2013
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Efficient Data Reduction Techniques for Remote Applications of a Wireless Visual Sensor Network : Tecniche di riduzione efficiente dei dati per applicazioni remote di un network di sensori visuali wireless, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Khursheed, Khursheed; Imran, Muhammad; Ahmad, Naeem; O’Nils, Mattias
Published: 2013
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Measuring Tape-Like Sampling Arm and Drill for Sampling Lunar Regolith : Misurazione con braccio tape-like e perforazione per raccolta campioni di regolite lunare, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Lu, Wei; Ling, Yun; Song, Aiguo; Zeng, Heng; Ding, Weimin; Xu, Baoguo; Gu, Shipeng
Published: 2013
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Subsection Evolution in GA for Trajectory Planning of a Space Manipulator : Evoluzione con GA per la pianificazione di traiettoria di un manipolatore spaziale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zeng, Cen; Wei, Xiaopeng; Zhang, Qiang
Published: 2013
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Adaptive RBF Neural Network Control for Three-Phase Active Power Filter : Controllo mediante reti neurali adattative RBF per un filtro di potenza trifase, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Fei, Juntao; Wang, Zhe
Published: 2013
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Robust Control of Collaborative Manipulators - Flexible Object System : Controllo robusto di robot multipli mediante il sistema di oggetto flessibile, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Esakki, Balasubramanian; Bhat, Rama B.; Su, Chun-Yi
Published: 2013
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Multi-Robot Remote Interaction with FS-MAS : Interazione remota di robot multiplu con FS-MAS, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Jiang, Yunliang; Zhang, Xiongtao; Tang, Liang; Liu, Weicong; Fan, Jing; Liu, Yong
Published: 2013
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Adaptive Formation Control and Collision Avoidance Using a Priority Strategy for Nonholonomic Mobile Robots : Controllo adattativo e evitamento di collisioni utilizzando una strategia di priorizzazione per robot mobili non olonomici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Dai, Yanyan; Choi, Kyung Sik; Lee, Suk Gyu
Published: 2013
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Optimal Design of the Fuzzy Navigation System for a Mobile Robot Using Evolutionary Algorithms : Progettazione ottimizzata di un sistema di navigazione fuzzy per un robot mobile utilizzando algoritmi evoluzionari, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Meléndez, Abraham; Castillo, Oscar; Valdez, Fevrier; Soria, Jose; Garcia, Mario
Published: 2013
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Personality Trait and Facial Expression Filter-Based Brain-Computer Interface : Un interfaccia cervello-computer basata sul filtraggio di tratti della personalità ed espressioni facciali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chin, Seongah; Lee, Chung-Yeon
Published: 2013
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Position/Force Control for a Single Leg of a Quadruped Robot in an Operation Space : Controllo Posizione/forza per una singola gamba di un robot quadrupede nell'operation space, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Taihui; Wei, Qing; Ma, Hongxu
Published: 2013
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Using Body-Conducted Acoustic Sensors for Human-Robot Communication in Noisy Environments : Utilizzo di sensori acustici sul corpo per la comunicazione uomo robot in ambienti rumorosi, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Heracleous, Panikos; Ishi, Carlos T.; Miyashita, Takahiro; Ishiguro, Hiroshi; Hagita, Norihiro
Published: 2013
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Networked Haptic Interaction to Implement “Hand in Hand” Human Motor Skill Training for Tank Gunnery : Interazione aptica in rete per impementare l'addestramento di operatori per Carrarmati, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Guanyang; Lu, Keke; Zhang, Yuru; Liu, Lingzhi
Published: 2013
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An Orientation Sensor for Mobile Robots Using Differentials : Un sensore di orientazione per robot mobili utilizzando differenziali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Lee, Wei-chen; Cai, Cong-wei
Published: 2013
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Derivative-Free Distributed Filtering for MIMO Robotic Systems Under Delays and Packet Drops : Filtro distributio privo di derivate per sistemi robotici MIMO con ritardi e perdite di pacchetti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Rigatos, Gerasimos G.
Published: 2013
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Fabrication of Microstructures Embedding Controllable Particles Inside Dielectrophoretic Microfluidic Devices : Fabbricazione di microstrutture contenenti particelle controllabili all'interno di devices microfulidiche, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yue, Tao; Nakajima, Masahiro; Tajima, Hirotaka; Fukuda, Toshio
Published: 2013
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Design and Development of a Class of Rotorcraft-based UAV : Progettazione e sviluppo di una classe di UAV basati su rotorcraft, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kim, Gyou Beom; Nguyen, Trung Kien; Budiyono, Agus; Park, Jung Keun; Yoon, Kwang Joon; Shin, Jinok
Published: 2013
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Distributed Web Service Architecture Towards Robotic Speech Communication: A Vietnamese Case Study : Un'architettura web distribuita per la comunicazione verbale di un robot: Un caso di studio in vietnam, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Pham, Nhut M.; Dau, Duong N.H.; Vu, Quan H.
Published: 2013
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Multivariate Autoregressive Model Based Heart Motion Prediction Approach for Beating Heart Surgery : Un modello multivariato autoregressivo per la predizione del movimento cardiaco durante intervento chirurgico a cuore battente, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liang, Fan; Meng, Xiaofeng; Yu, Yang
Published: 2013
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Relative Localization Method of Multiple Micro Robots Based on Simple Sensors : Metodo di localizzazione relativa di microrobot multipli basata su sensori semplici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Mao, Ling; Chen, Jiapin; Li, Zhenbo; Zhang, Dawei
Published: 2013
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Safety Supervisory Strategy for an Upper-Limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control : Strategia di supervisione della sicurezza basato sul controllo dell'impedenza nell'uso di un robot per la riabilitazione dell'arto superiore, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Pan, Lizheng; Song, Aiguo; Xu, Guozheng; Li, Huijun; Zeng, Hong; Xu, Baoguo
Published: 2013
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Optimal Controller Design of Legless Piezo Capsubot Movement : Progettazione di un controllore ottimale per il movimento senza gambe del piezo Capsubot, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Farahani, Alireza Ahangarani; Suratgar, Amir Abolfazl; Talebi, Heidar Ali
Published: 2013
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The Evolution of Motivated and Modulated Robot Selection : Evoluzione della selezione di robot motivata e modulata, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Montes-Gonzalez, Fernando; Contreras, Carlos M.
Published: 2013
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Composite Sliding Mode Control for a Free-Floating Space Rigid-Flexible Coupling Manipulator System : Controllo dello slittamento composito per un manipolatore con accoppiamento libero rigido-flessibile, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Congqing, Wang; Pengfei, Wu; Xin, Zhou; Xiwu, Pei
Published: 2013
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Problems of Sport Biomechanics and Robotics : Problemi di biomeccanica sportiva e robotica, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Erdmann, Wlodzimierz S.
Published: 2013
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A Service-Oriented Framework for the Development of Home Robots : Un ambiente orientato al servizio per lo sviluppo di robot domestici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yang, Tsung-Hsien; Lee, Wei-Po
Published: 2013
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UAV Flight Control System Based on an Intelligent BEL Algorithm : Controllo di volo senza pilota basato su un algoritmo intelligente BEL, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Pu, Huangzhong; Zhen, Ziyang; Jiang, Ju; Wang, Daobo
Published: 2013
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Depth Adaptive Zooming Visual Servoing for a Robot with a Zooming Camera : Inseguimento e zoom visivo con adattamento della profondità per un robot con una telecamera dotata di zoom, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Xin, Jing; Chen, Kemin; Bai, Lei; Liu, Ding; Zhang, Jian
Published: 2013
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Adaptive Controller for 6-DOF Parallel Robot Using T-S Fuzzy Inference : Controllo adattativo di un robot parallelo a 6 gradi di libertà utilizzando l'inferenza T-S fuzzy, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Jian, Xue; Zhiyong, Tang; Zhongcai, Pei; Shao, He; Lanbo, Liu
Published: 2013
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A Hybrid Data Association Approach for SLAM in Dynamic Environments : Un approccio ibrido per l'associazione dei dati per lo SLAM in ambienti dinamici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chen, Baifan; Liu, Lijue; Zou, Zhirong; Xu, Xiyang
Published: 2013
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A Hybrid Approach for Multiple Particle Tracking Microrheology : Un approccio ibrido per il tracciamento microreologico di particelle multiple, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Xie, Liangjun; Gu, Nong; Cao, Zhiqiang; Li, Dalong
Published: 2013
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Vision-Based Interfaces Applied to Assistive Robots : Interfacce basate sulla visione applicate a robot assistenti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Perez, Elisa; Soria, Carlos; López, Natalia M.; Nasisi, Oscar; Mut, Vicente
Published: 2013
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Intelligent Control of Welding Gun Pose for Pipeline Welding Robot Based on Improved Radial Basis Function Network and Expert System : Controllo intelligente per la posizione di una torcia di saldatura per un robot di saldatura all'interno di tubi basato su una migliore base radiale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Tian, Jingwen; Gao, Meijuan; He, Yonggang
Published: 2013
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Speech Emotion Recognition Using an Enhanced Kernel Isomap for Human-Robot Interaction : Riconoscimento delle emozioni nella voce utilizzando una isomappa migliorata per l'interazione uomo robot, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Shiqing; Zhao, Xiaoming; Lei, Bicheng
Published: 2013
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Design of a Walking Assistance Lower Limb Exoskeleton for Paraplegic Patients and Hardware Validation Using CoP : Progettazione di un assistente alla deambulazione dell'arto inferiore per pazienti paraplegici e validazione dell' hardware utilizzando CoP, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kim, Jung-Hoon; Han, Jeong Woo; Kim, Deog Young; Baek, Yoon Su
Published: 2013
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Model-Based Development and Simulation for Robotic Systems with SysML, Simulink and Simscape Profiles : Sviluppo basato su modelli e simulazione per sistemi robotici con SusML, simulink e simscape profilati, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Rahman, Mohd Azizi Abdul; Mizukawa, Makoto
Published: 2013
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The Comparative Analysis of a Novel Acetabular Component Against Hemispherical Component in Case of Extensive Acetabular Bone Defects - A Study Of Finite Element Analysis : Analisi comparativa di un nuovo componente acetabilare -studio con elementi finiti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Ma, Wenhui; Zhang, Xuemin; Zhang, Yingze
Published: 2013
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A Survey on Visual Perception for RoboCup MSL Soccer Robots : Una panoramica su tema della visione per robot per RoboCup MSL, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Li, Xun; Lu, Huimin; Xiong, Dan; Zhang, Hui; Zheng, Zhiqiang
Published: 2013
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Background Modelling Using Edge-Segment Distributions : Modellazione dello sfondo utilizzando la distribuzione dei segmenti edge, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kim, Jaemyun; Murshed, Mahbub; Rivera, Adin Ramirez; Chae, Oksam
Published: 2013
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Fuzzy vs Nonfuzzy in 2D Visual Servoing for Robot Manipulators : Confronto tra fuzzy e non fuzzy nel inseguimento visivo 2D per manipolatori robotici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Bueno-López, Maximiliano; Arteaga-Pérez, Marco A.
Published: 2013
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Interactive and Audience Adaptive Digital Signage Using Real-Time Computer Vision : Segnaggio dicitale interattivo e adattativo all'audience utilizzando visione computerizzata real time, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Ravnik, Robert; Solina, Franc
Published: 2013
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Geometrical Derivation of Differential Kinematics to Calibrate Model Parameters of Flexible Manipulator : Derivazione geometrica e della cinematica differenziale per calibrare i parametri del modello di robot flessibili, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Lee, Bum-Joo
Published: 2013
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Scalable Task Assignment for Heterogeneous Multi-Robot Teams : Assegnazione dei compiti scalabile per team di robot eterogenei, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: García, Paula; Caamaño, Pilar; Duro, Richard J.; Bellas, Francisco
Published: 2013
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Dynamic Coupling Analysis of a Spatial 6-DOF Electro-Hydraulic Parallel Manipulator Using a Modal Decoupling Method : Analisi dell'accoppiamento dinamico di un manipolatore parallelo a 6gdl elettro-idraulico utilizzando un metodo di disaccoppiamento modale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yang, Chifu; Han, Junwei
Published: 2013
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Simultaneous Blind Separation and Recognition of Speech Mixtures Using Two Microphones to Control a Robot Cleaner : Separazione cieca simultanea e riconoscimento del mescolamento di linguaggio utilizzando due microfoni per controllare un robot di pulizia, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Lee, Heungkyu
Published: 2013
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A Simple Feedback Controller to Reduce Angular Momentum in ZMP-Based Gaits : Un controllo di retroazione per ridurre il momento angolare in andature basate su ZMP, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Alcaraz-Jiménez, Juan José; Herrero-Pérez, David; Martínez-Barberá, Humberto
Published: 2013
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Passive Ankle-Foot Prosthesis Prototype with Extended Push-Off : Prototipo di protesi passiva piede caviglia con push off esteso, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Brackx, Branko; Damme, Michaël Van; Matthys, Arnout; Vanderborght, Bram; Lefeber, Dirk
Published: 2013
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Automated Trajectory Planner of Industrial Robot for Pick-and-Place Task : Pianificatore automatico di traiettorie per robot industriali per operazioni di Pick-and-Place, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Perumaal, S. Saravana; Jawahar, N.
Published: 2013
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Obscene Video Recognition Using Fuzzy SVM and New Sets of Features : Riconoscimento di video osceni utilizzando tecniche Fuzzy SVM e nuovi set di caratteristiche, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Behrad, Alireza; Salehpour, Mehdi; Saiedi, Mahmoud; Barati, Mahdi Nasrollah
Published: 2013
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Robust Eye and Pupil Detection Method for Gaze Tracking : Riconoscimento robusto di occhio e pupilla per tracking, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Gwon, Su Yeong; Cho, Chul Woo; Lee, Hyeon Chang; Lee, Won Oh; Park, Kang Ryoung
Published: 2013
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Development of Remote Monitoring and a Control System Based on PLC and WebAccess for Learning Mechatronics : Sviluppo di un sistema di monitoraggio remoto e un sistema di controllo basati su plc e accesso web per apprendimento della meccantronica, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Shyr, Wen-Jye; Su, Te-Jen; Lin, Chia-Ming
Published: 2013
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Automatic Flight Control System Design of Level Change Mode for a Large Aircraft : Progettazione di un sistema di controllo di volo automatico per il cambio di quota di un grande velivolo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Gong, Huajun; Zhen, Ziyang; Li, Xin; Jiang, Ju; Wang, Xinhua
Published: 2013
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Evaluative Experiments of a Fellow Passenger Robot Using a Driving Simulator : Esperimenti per la valutazione di un passeggero robotico utilizzando un simulatore di guida, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Tanaka, Yumi; Hashimoto, Minoru
Published: 2013
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Room Categorization Based on a Hierarchical Representation of Space : Categorizzazione di una stanza basata su di una rappresentazione gerarchica dello spazio, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Uršič, Peter; Tabernik, Domen; Boben, Marko; Skočaj, Danijel; Leonardis, Aleš; Kristan, Matej
Published: 2013
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3D Reconstruction Using Interval Methods on The Kinect Device Coupled With an IMU : Ricostruzione 3D utilizzando metodi degli intervalli su di un kinect connesso con un IMU, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Bethencourt, Aymeric; Jaulin, Luc
Published: 2013
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Enhancing Wheelchair Manoeuvrability for Severe Impairment Users : Migliorare la manovrabilità di una sedia a rotelle per utilizzatori con disabilità severa, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Tomari, Razali; Kobayashi, Yoshinori; Kuno, Yoshinori
Published: 2013
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Robotic Platform for Automated Search and Rescue Missions of Humans : Piattaforma robotica per ricerca automatica e missioni di recupero di umani, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kolberg, Eli; Beiderman, Yevgeny; Talyosef, Roy; Amsalem, Raphi; Garcia, Javier; Zalevsky, Zeev
Published: 2013
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Speed Tracking Control of a Vehicle Robot Driver System Using Multiple Sliding Surface Control Schemes, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chen, Gang; Zhang, Wei-gong; Zhang, Xiao-na
Published: 2013
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Gender Classification by Fuzzy Inference System : Classificazione di genere mediante un sistema di inferenza fuzzy, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Moallem, Payman; Mousavi, B. Somayeh
Published: 2013
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Design of a Docking Wall-Climbing Robot : Progettazione di un robot arrampicatore, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Rong; Liang, Ran
Published: 2013
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Improving Language Models in Speech-Based Human-Machine Interaction : Miglioramento di modelli di linguaggio in interazioni uomo macchina basata sulla voce, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Justo, Raquel; Saz, Oscar; Miguel, Antonio; Torres, M. Inés; Lleida, Eduardo
Published: 2013
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Recognition of a Baby's Emotional Cry Towards Robotics Baby Caregiver : Riconoscimento di un pianto infantile emozionale per lo sviluppo di un robot per la cura di neonati, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yamamoto, Shota; Yoshitomi, Yasunari; Tabuse, Masayoshi; Kushida, Kou; Asada, Taro
Published: 2013
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Two-Loop Control of Redundant Manipulators: Analysis and Experiments on a 3-DOF Planar Arm : Controllo in doppio anello per robot ridondanti. Analisi ed esperimenti su di un robot a tre gradi di libertà piano, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Soto, Israel; Campa, Ricardo
Published: 2013
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An Analytic Method for the Kinematics and Dynamics of a Multiple-Backbone Continuum Robot : Un metodo analitico per la cinematica e dinamica di un robot continuo con backbone multipli, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: He, Bin; Wang, Zhipeng; Li, Qiang; Xie, Hong; Shen, Runjie
Published: 2013
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Measurement of Slip, Force and Deformation Using Hybrid Tactile Sensor System for Robot Hand Gripping an Object : Misurazione della forza di slittamento e deformazione utilizzanod un sensore tattile ibrido per la presa di un oggetto con una mano robotica, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kawamura, Takuya; Inaguma, Naoto; Nejigane, Ko; Tani, Kazuo; Yamada, Hironao
Published: 2013
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Heart Motion Prediction in Robotic-Assisted Beating Heart Surgery: A Nonlinear Fast Adaptive Approach : Previsione del moto cardiaco in operazioni a cuore aperto battente: Un approccio non lineare a rapida adattività, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liang, Fan; Yu, Yang; Wang, Haizhong; Meng, Xiaofeng
Published: 2013
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Modelling and Intelligent Control of an Elastic Link Robot Manipulator : Modellazione e controllo intelligente di un robot a membri elastici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Loudini, Malik
Published: 2013
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3D Modelling of a Vectored Water Jet-Based Multi-Propeller Propulsion System for a Spherical Underwater Robot : Modellazione 3D di un sistema di propulsione per un robot sottomarino, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Lin, Xichuan; Guo, Shuxiang; Yue, Chunfeng; Du, Juan
Published: 2013
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Predictive Function Control for Communication-Based Train Control (CBTC) Systems : Controllo predittivo per sistemi di controllo treno CBTC, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Bu, Bing; Yang, Jianwei; Wen, Shuhuan; Zhu, Li
Published: 2013
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Decentralized Neural Backstepping Control Applied to a Robot Manipulator : Controllo neurale retroattivo decentralizato applicato a un manipolatore robotico, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Garcia-Hernandez, Ramon; Ruz-Hernandez, Jose A.; Rullan-Lara, Jose L.
Published: 2013
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Vision Servoing Based on the Density Analysis of Texture Elements : Inseguimento visivo basato sull'analisi di densità di elementi texture, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Xiaomin; Zhu, Feng
Published: 2013
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Terrain Inclination Aided Three- Dimensional Localization and Mapping for an Outdoor Mobile Robot : Localizzazione tridimensionale assistita dall'inclinazione del terreno e mappaggio di un robot mobile per esterni, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhu, Xiaorui; Qiu, Chunxin; Minor, Mark A.
Published: 2013
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Bluetooth Platform for Wireless Measurements Using Industrial Sensors : Piattaforma bluetooth per misure wireless utilizzando seensori industriali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Tašner, Tadej; Les, Kristian; Lovrec, Darko
Published: 2013
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Inverse Kinematic Control of Humanoids Under Joint Constraints : controllo mediante cinematica inversa di umanoidi con vincoli di giunto, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kim, Inhyeok; Oh, Jun-Ho
Published: 2013
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A Survey of Collective Movement of Mobile Robots : Una panoramica di movimenti collettivi di robot mobili, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Navarro, Iñaki; Matía, Fernando
Published: 2013
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Local Geometrically Enriched Mixtures for Stable and Robust Human Tracking in Detecting Falls : Mixaggio arricchito localmente su basi geometriche per un tracciamento stabile e robusto di uomini per identificare cadute, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kokkinos, Michalis; Doulamis, Nikolaos D.; Doulamis, Anastasios D.
Published: 2013
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Output-Feedback Adaptive SP-SD-Type Control with an Extended Continuous Adaptation Algorithm for the Global Regulation of Robot Manipulators with Bounded Inputs : Sistema di controllo adattativo con adattamento contino per la recolazione di manipolatori robotici con input limitati, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: López-Araujo, Daniela J.; Zavala-Río, Arturo; Santibáñez, Víctor; Reyes, Fernando
Published: 2013
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Person-Specific Face Detection in a Scene with Optimum Composite Filtering and Colour-Shape Information : Riconoscimento facciale specifico di una persona con filtraggio composito ottimo e informazione colore-forma, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yeom, Seokwon; Woo, Yong-Hyun
Published: 2013
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A Study of Force and Position Tracking Control for Robot Contact with an Arbitrarily Inclined Plane : Uno studio del tracciamento di forza e posizione per il controllo della forza di contatto di un robot con un piano inclinato arbitrario, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Bosheng, Ye; Bao, Song; Zhengyi, Li; Shuo, Xiong; Xiaoqi, Tang
Published: 2013
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Control Architecture of a 10 DOF Lower Limbs Exoskeleton for Gait Rehabilitation : Architettura di controllo di un esoscheletro di un arto inferiore a 10 gradi di libertà per la riabilitazione della deambulazione, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Koceska, Natasa; Koceski, Saso; Durante, Francesco; Zobel, Pierluigi Beomonte; Raparelli, Terenziano
Published: 2013
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Humanoid Gait Optimization Resorting to an Improved Simulation Model : Ottimizzazione del passo di un umanoide con un modello di simulazione migliorato, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Lima, José L.; Gonçalves, José A.; Costa, Paulo G.; Moreira, A. Paulo
Published: 2013
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Research Advancements in Humanoid Compression Garments in Sports : Avanzamenti nella ricerca di abiti di compressione umanoidi nello sport, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Fu, Weijie; Liu, Yu; Fang, Ying
Published: 2013
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A Fast Object Tracking Approach Based on the Motion Vector in a Compressed Domain : Un approccio per il tracking veloce basato sul vettore del moto in un dominio compresso, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Wang, Hui-bin; Shen, Jie; Chen, Zhe; Shen, Jun-lei
Published: 2013
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General Path Planning Methodology for Leader-Follower Robot Formations : Metodologia generale per la pianificazione di traiettorie per formazioni di robot leader-follower, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Garrido, Santiago; Moreno, Luis; Gómez, Javier V.; Lima, Pedro U.
Published: 2013
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Design and Optimal Research of a Non-Contact Adjustable Magnetic Adhesion Mechanism for a Wall-Climbing Welding Robot : Progettazione e ricerca ottimale di un meccanismo senza contatto aggiustabile per un robot di saldatura in grado di salire su muri, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Wu, Minghui; Pan, Gen; Zhang, Tao; Chen, Shanben; Zhuang, Fu; Yanzheng, Zhao
Published: 2013
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Control Structure Impact on the Flying Performance of the Multi-Rotor VTOL Platform - Design, Analysis and Experimental Validation : Controllo stutturale all'impatto per le caratteristiche di volo di una piattaforma multirotore VTOL- progettazione, analisi e validazione sperimentale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Czyba, Roman; Kielczewski, Grzegorz
Published: 2013
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Object Tracking with an Evolutionary Particle Filter Based on Self-Adaptive Multi-Features Fusion : Tracking di oggetti vasato su un filtro evoluzionario e fusione autoadattativa di caratteristiche multiple, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Xiaowei, Zhang; Liu, Hong; Xiaohong, Sun
Published: 2013
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Neural Network Training Techniques for Enhancing the Performance of a Distributive Tactile Sensor : Addestramento di reti neuronali per migliorare le prestazioni di un sensore tattile distribuito, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Tongpadungrod, Pensiri
Published: 2013
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A Fuzzy PID Approach for the Vibration Control of the FSPM : Un approccio fuzzy PID per il controllo delle vibrazioni del FSPM, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Shao, Zhu-Feng; Tang, Xiaoqiang; Wangì, Li-Ping; You, Zheng
Published: 2013
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Composite Fuzzy Logic Control Approach to a Flexible Joint Manipulator : Approccio a logica di controllo fuzzy composita per un manipolatore a giunti flessibili, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Ahmad, Mohd Ashraf; Tumari, Mohd Zaidi Mohd; Nasir, Ahmad Nor Kasruddin
Published: 2013
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The Mechanism of Yaw Torque Compensation in the Human and Motion Design for Humanoid Robots : Il meccanismo della compensazione della coppia di imbardata negli uomini e progettazione del moto per robot umanoidi, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Si; Huang, Qiang; Wang, Huaping; Xu, Wei; Ma, Gan; Liu, Yunhui; Yu, Zhangguo
Published: 2013
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Workspace and Payload-Capacity of a New Reconfigurable Delta Parallel Robot : Spazio di lavoro e capacità di carico di un nuovo robot parallelo Delta riconfigurabile, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Maya, Mauro; Castillo, Eduardo; Lomelí, Alberto; González-Galván, Emilio; Cárdenas, Antonio
Published: 2013
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Co-Evolutionary Algorithm for Motion Planning of Two Industrial Robots with Overlapping Workspaces : Algoritmo co-evoluzionario per la pianificazione del moto di due robot industriali con spazi di lavoro sovrapposti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Curkovic, Petar; Jerbic, Bojan; Stipancic, Tomislav
Published: 2013
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Autonomous Navigation, Guidance and Control of Small Electric Helicopter : Navigazione autonoma, giuda e controllo di un piccolo elicottero elettrico, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Suzuki, Satoshi; Ishii, Takahiro; Okada, Nobuya; Iizuka, Kojiro; Kawamura, Takashi
Published: 2013
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Towards Efficient Multi-Modal Emotion Recognition : Verso un riconoscimento multi-modale efficiente dell'emozione, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Dobrišek, Simon; Gajšek, Rok; Mihelič, France; Pavešic, Nikola; Štruc, Vitomir
Published: 2013
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Shape Measurement of a Sewer Pipe Using a Mobile Robot with Computer Vision : Misura della forma di un condotta fognaria utlizzando un robot mobile con visione computerizzata, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kawasue, Kikuhito; Komatsu, Takayuki
Published: 2013
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Dynamic Fuzzy Logic Parameter Tuning for ACO and Its Application in the Fuzzy Logic Control of an Autonomous Mobile Robot : Aggiustaggio dei parametri con logica fuzzy dinamica per ACO e la sua applicazione nel controllo a logica fuzzy di un robot mobile autonomo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Castillo, Oscar; Neyoy, Héctor; José Soria, Mario García; Valdez, Fevrier
Published: 2013
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Networked Sensor - Aided Tracking of Walking Human in Robotic Space : Sensori in network - Tracking assistito della camminata umana nello spazio robotico, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Jin, Taeseok
Published: 2013
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A Study on Stability of Limit Cycle Walking Model with Feet: Parameter Study : Uno studio della stabilità del ciclo limite in un modello di camminata considerando i paramentri dei piedi, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Jeon, Yonggwon; Park, Youn-sik; Park, Youngjin
Published: 2013
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Indoor Localization of a Quadrotor Based on WSN: A Real-Time Application : Localizzazione in ambienti interni di un quadrirotore basato su WSN: un applicazione real-time, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Rullan-Lara, Jose L.; Sanahuja, Guillaume; Lozano, Rogelio; Salazar, Sergio; Garcia-Hernandez, Ramon; Ruz-Hernandez, Jose A.
Published: 2013
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Robust Face Recognition Based On Texture Analysis : Riconoscimento della faccia robusto basato su l'analisi di texture, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Srisuk, Sanun
Published: 2013
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Inverse Kinematics of a New Quadruped Robot Control Method : Cinematica inversa di il controllo di un nuovo robot quadrupede, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: RunBin, Cai; YangZhen, Chen; Lin, Lang; Jian, Wang; Xu, Ma Hong
Published: 2013
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A Robotic Indoor 3D Mapping System Using a 2D Laser Range Finder Mounted on a Rotating Four-Bar Linkage of a Mobile Platform : Un sistema robotico per la mappatura 3D di ambienti interni utilizzando un laser 2D montato su di una quadrilatero rotante su di una piattaforma mobile, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chou, Yu-Shin; Liu, Jing-Sin
Published: 2013
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Development of a Lobster-Inspired Underwater Microrobot : Sviluppo di un microrobot subacqueo inspirato da un'aragosta, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Shi, Liwei; Guo, Shuxiang; Li, Maoxun; Asaka, Kinji; Mao, Shilian
Published: 2013
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Information Fusion-Based Optimal Attitude Control for an Alterable Thrust Direction Unmanned Aerial Vehicle : Fusione di informazioni per controllo ottimo dell'attitudine in un veicolo aereo senza pilota, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhen, Ziyang; Jiang, Ju; Wang, Xinhua; Wang, Daobo
Published: 2013
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Force Sensor of a Climbing Robot Derived from Its Own Flexible Structure : Sensore di forza di un robot arrampicatore derivato dalla sua stessa struttura flessibile, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Somolinos, José Andrés; López, Amable; Morales, Rafael; Morón, Carlos
Published: 2013
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Mobile Robot Collision Avoidance in Human Environments : Evitamento di collisioni per robot mobili nell'ambiente umano, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zeng, Lingqi; Bone, Gary M.
Published: 2013
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BellBot - A Hotel Assistant System Using Mobile Robots : BellBot - Un sistema assistente in hotel basato su robot mobili, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: López, Joaquín; Pérez, Diego; Zalama, Eduardo; Gómez-García-Bermejo, Jaime
Published: 2013
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Square Root - Type Control for Robot Manipulators : Controllo tipo radice quadrata per manipolatori robotici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Reyes, Fernando; Cid, Jaime; Limon, Miguel Angel; Cervantes, Manuel
Published: 2013
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Towards a Robust Solution of the Non-linear Kinematics for the General Stewart Platform with Estimation of Distribution Algorithms : Verso una soluzione robusta della cinematica non lineare per la piattaforma di Stewart generale con algoritmi di stima della distribuzione, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Martinez, Eusebio Eduardo Hernández; Peña, Sergio Ivvan Valdez; Soto, Eduardo Sánchez
Published: 2013
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Fuzzy Logic Navigation and Obstacle Avoidance by a Mobile Robot in an Unknown Dynamic Environment : Logica di navigazione fuzzy e evitamento di ostacoli con un robot mobile in un ambiente non strutturato dinamico, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Faisal, Mohammed; Hedjar, Ramdane; Sulaiman, Mansour Al; Al-Mutib, Khalid
Published: 2013
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Wall Climbing Robot Using Electrostatic Adhesion Force Generated by Flexible Interdigital Electrodes : Robot in grado di arrampicarsi su pareti utilizzando forze di adesione elettrostatica generati da elettrodi flessibili interdigitali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Rong; Chen, Rui; Shen, Hua; Zhang, Rong
Published: 2013
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Maximum Likelihood Joint Tracking and Association in Strong Clutter : Massima somiglianza per il tracciamento dei giunti e associazioni in grosse differenze, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Perlovsky, Leonid I.; Deming, Ross W.
Published: 2013
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The Mechanical Properties of a Wall-Climbing Caterpillar Robot: Analysis and Experiment : Proprietà meccaniche di un robot insetto arrambicatore analisi ed esperimenti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Wang, Kun; Wang, Wei; Zhang, Houxiang
Published: 2013
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Linear and Nonlinear Controllers Applied to Fixed-Wing UAV : Controllori lineari e non lineari applicati ad un UAV ad ali fisse, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Espinoza, Tadeo; Dzul, Alejandro; Llama, Miguel
Published: 2013
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Mathematical Programming Method Based on Chaos Anti-Control for the Solution of Forward Displacement of Parallel Robot Mechanisms : Metodo di programmazione matematica basata su anticontrollo del caos per la soluzione della cinematica diretta di manipolatori paralleli, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Luo, Youxin; Liu, Qiyuan; Che, Xiaoyi
Published: 2013
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LMF Algorithm Based on Hyper-Chaos for the Solving of Forward Displacement in a Parallel Robot Mechanism : Algoritmo LMF basato sull'ipercaos per risolvere la cinematica diretta di un robot ad architettura parallela, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Luo, Youxin; Liu, Qiyuan; Che, Xiaoyi; He, ZheMing
Published: 2013
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Combining Pulsed and DC Gradients in a Clinical MRI-Based Microrobotic Platform to Guide Therapeutic Magnetic Agents in the Vascular Network : Combinazioni di gradienti pulsati e DC in una piattaforma robotica per applicazioni cliniche basate su risonanza per guidare agenti magnetici terapeutici nel circuito vascolare, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Martel, Sylvain
Published: 2013
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Emotion Walking for Humanoid Avatars Using Brain Signals : Camminata emotiva per avatars umanoidi utilizzando segnali cerebrali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Basori, Ahmad Hoirul
Published: 2013
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Distributed Approach for Coverage and Patrolling Missions with a Team of Heterogeneous Aerial Robots Under Communication Constraints : Approccio distribuito per missioni di copertura e sorveglianza con un team di robot aerei eterogenei con vincoli di comunicazione, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Acevedo, Jose Joaquin; Arrue, Begoña C.; Maza, Ivan; Ollero, Anibal
Published: 2013
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Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment : Cooperazione sicura uomo robot in ambiente industriale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico; Matteo, Malosio; Tosatti, Lorenzo Molinari
Published: 2013
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Robust Backstepping Control Based on a Lyapunov Redesign for Skid-Steered Wheeled Mobile Robots : Controllo robusto retroazionato basato su una riprogettazione di Lyapunov per robot mobili a ruote striscianti-sterzanti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Hwang, Eun-Ju; Kang, Hyo-Seok; Hyun, Chang-Ho; Park, Mignon
Published: 2013
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Impact of Functional Electrical Stimulation of Lower Limbs during Sitting Pivot Transfer Motion for Paraplegic People : Impatto della stimolazione elettrica funzionale di arti inferiori durante il moto di trasferimento del piede di appoggio da seduti per paraplegici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Jovic, Jovana; Lengagne, Sébastien; Fraisse, Philippe; Azevedo-Coste, Christine
Published: 2013
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A Decentralized Method Using Artificial Moments for Multi-Robot Path-Planning : Un metodo decentralizzato utilizzando momenti artificiali per la pianificazione di traiettorie di robot multipli, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Xu, Wang-bao; Chen, Xue-bo; Zhao, Jie; Huang, Tian-yun
Published: 2013
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Dynamics Analysis of a Three-DOF Planar Serial-Parallel Mechanism for Active Dynamic Balancing with Respect to a Given Trajectory : Analisi dinamica di un meccanismo piano seriale-parallelo a tre gradi di libertà per il bilanciamento attivo rispetto ad una data traiettoria, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Wang, Kun; Luo, Minzhou; Mei, Tao; Zhao, Jianghai; Cao, Yi
Published: 2013
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Chattering-Free Neuro-Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators : Controllo in modalità neuro-sliding priva di chattering di un manipolatore parallelo piano a due gradi di libertà, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Le, Tien Dung; Kang, Hee-Jun; Suh, Young-Soo
Published: 2013
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Control of 2D Minimally Persistent Formations with Three Co-Leaders in a Cycle : Controllo di formazioni 2D a minima persistenza con tre co-leaders in un ciclo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Cao, Hu; Bai, Yongqiang; Chen, Jie; Fang, Hao
Published: 2013
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Stability Analysis of a Voltage-Based Controller for Robot Manipulators : Analisi di stabilità di un controllore basato su voltaggio per manipolatori robotici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Orrante-Sakanassi, Jorge; Santibañez, Victor; Moreno-Valenzuela, Javier
Published: 2013
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Kinematics of Hex-Piderix - A Six-Legged Robot - Using Screw Theory : Cinematica di Hex-Piderix un robot a sei gambe utilizzando la Screw theory, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Sandoval-Castro, Xochitl Yamile; Garcia-Murillo, Mario; Perez-Resendiz, Luis Alberto; Castillo, Eduardo
Published: 2013
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Moving Shadow Detection in Video Using Cepstrum : Identificazione del movimento dell'ombra in video utilizzando Cepstrum, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Cogun, Fuat; Cetin, Ahmet Enis
Published: 2013
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Effective Structure Learning for Estimation of Distribution Algorithms via L1-Regularized Bayesian Networks : Apprendimento della struttura effettiva per la stima di algoritmi di distribuzione mediante network baynesiani regolarizzati-L1, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Xu, Hua; Yang, Jiadong; Jia, Peifa; Ding, Yi
Published: 2013
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Second Order Sliding Mode-Based Output Feedback Tracking Control for Uncertain Robot Manipulators : Retroazione del secondo ordine sliding mode per il controllo di tracking di manipolatori robotici indeterminati, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Van, Mien; Kang, Hee-Jun; Suh, Young-Soo
Published: 2013
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Key Object Discovery and Tracking Based on Context-Aware Saliency : Ritrovamento di oggetti chiave e tracking basato su consapevolezza del contesto, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Geng; Yuan, Zejian; Zheng, Nanning
Published: 2013
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Heterogeneous Context-Aware Robots Providing a Personalized Building Tour : Robot eterogenei consapevoi del contesto che forniscono un tour personalizzato del palazzo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Hristoskova, Anna; Agüero, Carlos E.; Veloso, Manuela; Turck, Filip De
Published: 2013
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A Quadratic Nonlinear Prediction-Based Heart Motion Model Following Control Algorithm in Robotic-Assisted Beating Heart Surgery : Un modello quadratico non lineare predittivo per il movimento cardiaco per l'algoritmo di controllo di un assistente robotico in chirurgia a cuore battente, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liang, Fan; Meng, Xiaofeng
Published: 2013
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Visual Appearance-Based Unmanned Vehicle Sequential Localization : Localizzazione sequenziale a partire da apparenza visuale per un veicolo senza pilota, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Wei; Zheng, Nanning; Xue, Jianru; Zhang, Xuetao; Yuan, Zejian
Published: 2013
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Speech-Based Human and Service Robot Interaction: An Application for Mexican Dysarthric People : Interazione uomo-robot di servizio mediante voce: un applicazione per messicani affetti da disartria, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Morales, Santiago Omar Caballero; Enríquez, Gladys Bonilla; Romero, Felipe Trujillo
Published: 2013
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Robotherapy with Dementia Patients : Roboterapia con pazienti affetti da demenza, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Francisco Martín; Agüero, Carlos E.; Cañas, José M.; Valenti, Meritxell; Martínez-Martín, Pablo
Published: 2013
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C-Space Compression for Robots Motion Planning : Compressione nello spazio C per la pianificazione del moto di robot, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Medina, Oded; Taitz, Ariel; Moshe, Boaz Ben; Shvalb, Nir
Published: 2013
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Versatile Humanoid Robots for Theatrical Performances : Robot umanoidi versatili per performance teatrali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chyi-Yeu Lin; al., et
Published: 2013
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Joint Solution for the Online 3D Photorealistic Mapping Using SfM and SLAM : Soluzione dei giunti per mappatura fotorealistica 3D online utilizzando SfM e SLAM, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Choi, Hyunga; Jun, ChangHyun; Yuen, Shang Li; Cho, HyunGi; Doh, Nakju Lett
Published: 2013
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Finger Readjustment Algorithm for Object Manipulation Based on Tactile Information : Algoritmo di riaggistamento del dito per la manipolazione di oggetti basata sull'informazione tattile, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Ramón, Juan Antonio Corrales; Medina, Fernando Torres; Perdereau, Veronique
Published: 2013
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Fuzzy-Appearance Manifold and Fuzzy-Nearest Distance Calculation for Model-Less 3D Pose Estimation of Degraded Face Images : Stima della configurazione per oggetti meno di 3D a partire da immagini degradate mediante tecniche fuzzy, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kusumoputro, Benyamin; Lina
Published: 2013
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Xpider: Design and Development of a Low Cost VTOL UAV Platform : Xpider: progettazione e sviluppo di una piattaform VTOL UAV a basso costo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Rincon, Oscar Higuera; Durán, Carlos E. Agüero
Published: 2013
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Service Robot SCORPIO with Robust Speech Interface : Robot di servizio SCORPIO con una interfaccia linguistica robusta, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Ondas, Stanislav; Juhar, Jozef; Pleva, Matus; Cizmar, Anton; Holcer, Roland
Published: 2013
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Finding the Generalized Forces of a Series-Parallel Manipulator : Identificazione delle forze generalizzate di un manipolatore seriale-parallelo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Garcia-Murillo, Mario; Gallardo-Alvarado, Jaime; Castillo-Castaneda, E.
Published: 2013
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Hydrodynamic Performance of an Undulatory Robot: Functional Roles of the Body and Caudal Fin Locomotion : Prestazione idrodinamica di un robot ondulatorio: Ruoli funzionali del corpo e della locomozione caudale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Wen, Li; Liang, Jianhong; Shen, Qi; Bao, Lei; Zhang, Qiang
Published: 2013
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Analysis of the Body Control System Related to Mental Workload : Analisi del sistema di controllo corporeo in relazione con il carico di lavoro cerebrale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Naito, Seiji; Kim, Youngwoo; Obinata, Goro
Published: 2012
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Design and Analysis of a Wall-Climbing Robot Based on a Mechanism Utilizing Hook-Like Claws : Progettazione e analisi di un robo arrampicatore basato su di un meccanismo che utilizza sistemi simili a ganci, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Xu, Fengyu; Jiang, Guoping; Wang, Xingsong
Published: 2012
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Kinematically Redundant Parallel Haptic Device with Large Workspace : Interfaccia aptica ad architettura parallela cinematicamente ridondante con ampio spazio di lavoro, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kim, Han Sung
Published: 2012
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Kinesiology-Based Robot Foot Design for Human-Like Walking : Progettazione di un piede robotico basata sullo studio della cinesiologia per una camminata simile a quella umana, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kwon, SangJoo; Park, Jinhee
Published: 2012
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Audio-Visual Tibetan Speech Recognition Based on a Deep Dynamic Bayesian Network for Natural Human Robot Interaction : Riconoscimento audio-visuale della lingua tibetana basata su Deep Dynamic Bayesian Network per una interazione naturale con umani, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhao, Yue; Wang, Hui; Ji, Qiang
Published: 2012
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Embedded Vision-Based Autonomous Move-to-Grasp Approach for a Mobile Manipulator : Approccio basato sulla visione a bordo per movimento di afferraggio di un manipolatore mobile, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Jiao, Jile; Y, Shuguang; Cao, Zhiqiang; Gu, Nong; Liu, Xilong; Tan, Min
Published: 2012
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Adaptive Controller Design for Faulty UAVs via Quantum Information Technology : Progettazione di un controllore adattativo per UAV a rischio malfunzionamento mediante Quantum Information Technology, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chen, Fuyang; Hou, Rui; Tao, Gang
Published: 2012
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Automatic Battery Swap System for Home Robots : Cambio automatico di batteria per robot domestici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Wu, Juan; Qiao, Guifang; Ge, Jian; Sun, Hongtao; Song, Guangming
Published: 2012
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Application of Matrix Pencil Algorithm to Mobile Robot Localization Using Hybrid DOA/TOA Estimation : Applicazione dell'algoritmo Matrix Pencil alla localizzazione di robot mobili utilizzando stime ibride DOA/TOA, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Trinh, Lan Anh; Thang, Nguyen Duc; Kim, Donghan; Lee, Sungyoung; Chang, Seongju
Published: 2012
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The Evolution of Cooperative Behaviours in Physically Heterogeneous Multi-robot Systems : L'evoluzione di comportamenti cooperativi in sistemi multirobot eterogenei, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yang, Jianhua; Liu, Yabo; Wu, Zhaohui; Yao, Min
Published: 2012
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Parallel Robot Scheduling to Minimize Mean Tardiness with Unequal Release Date and Precedence Constraints Using a Hybrid Intelligent System : Pianificazione in parallelo di robot per minimizzare il ritardo con tempi di rilascio diversi e vincoli di precedenza in un sistema intelligente ibrido, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Çakar, Tarık; Köker, Raşit; Sarı, Yavuz
Published: 2012
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Data-Wave-Based Features Extraction and Its Application in Symbol Identifier Recognition and Positioning Suitable for Multi-Robot Systems
: Estrazione di caracteristiche e sua applicazione nel riconoscimento di simboli e adeguato posizionamento di sistemi multi-robot, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Xilong; Qian, Hanbo; Cao, Zhiqiang; Zhou, Chao; Yang, Yuequan; Tan, Min
Published: 2012
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Dynamic Performance Evaluation of a 2-DoF Planar Parallel Mechanism : Valutazione delle prestazioni dinamiche di un meccanismo parallelo piano a due gradi di libertà, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Qi, Hao; Liwen, Guan; Jianxin, Wang
Published: 2012
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The Precise Mechanisms of a High-Speed Ultrasound Gas Sensor and Detecting Human-Specific Lung Gas Exchange
: Meccanismi precisi di sensori di gas veloci ad ultrasuoni e identificazione dello scambio di gas nei polmoni umani, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Toda, Hideki
Published: 2012
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Super-Segments Based Classification of 3D Urban Street Scenes : Classificazione basata su supersegmenti di scene di strade urbane 3D, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yu, Zhou; Yu, Yao; Lu, Guiliang; Du, Sidan
Published: 2012
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SVM-Based Control System for a Robot Manipulator : Sistema di controllo SVM per un manipolatore robotico, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Abdessemed, Foudil
Published: 2012
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Local Path Planning for an Unmanned Ground Vehicle Based on SVM : Pianificazione locale del percorso su veicoli terrestri senza piloti basato su SVM, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Qingyang, Chen; Zhenping, Sun; Daxue, Liu; Yuqiang, Fang; Xiaohui, Li
Published: 2012
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Kinematic Modelling and Simulation of a 2-R Robot Using SolidWorks and Verification by MATLAB/Simulink
: Modello cinematico e simulazione di un robot 2R utilizzando solidworks e verifica mediante Matlab/Simulink, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Gouasmi, Mahmoud; Ouali, Mohammed; Fernini, Brahim; Meghatria, M’hamed
Published: 2012
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Mobility Assistance Design of the Intelligent Robotic Wheelchair : Progettazione di un assistente di mobilità per un sedia a rotelle robotica intelligente, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Hsu, Po Er; Hsu, Yeh Liang; Chang, Kai Wei; Geiser, Claudius
Published: 2012
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Learning Spatial Object Localization from Vision on a Humanoid Robot : Apprendimento della localizzazione spaziale di un oggetto dalla visione per un robot umanoide, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Leitner, Jürgen; Harding, Simon; Frank, Mikhail; Förster, Alexander; Schmidhuber, Jürgen
Published: 2012
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Detection of Road Image Borders Based on Texture Classification : Identificazione del bordo stradale basata sulla classificazione del texture, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Graovac, Stevica; Goma, Ahmed
Published: 2012
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Switch Control Between Different Speeds for a Passive Dynamic Walker : Cambio di controllo tra differenti velocità per un camminatore dinamico passivo, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Limei; Tian, Yantao
Published: 2012
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Locomotion Control of a Compliant Legged Robot from Slow Walking to Fast Running : Controllo della locomozione di un robot a gambe cedevoli da camminata lenta a corsa veloce, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kwon, Oh-Seok; Choi, RockHyun; Lee, Dong-Ha
Published: 2012
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Consensus of Mobile Robots Under Markovian Communication : Consenso di robot mobili con comunicazione Marcoviana, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kim, Won Il; Xiong, Rong; Wu, Jun
Published: 2012
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Symmetrical Two-Dimensional PCA with Image Measures in Face Recognition : PCA simmetrico bidimensionale con misure dell'immagine nel riconoscimento del viso, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Meng, Jicheng; Yang, Yuming
Published: 2012
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Adaptive Fuzzy Computed-Torque Control for Robot Manipulator with Uncertain Dynamics : Controllo della coppia calcolata con un metodo adattativo fuzzy per manipolatori robotici con dinamica indeterminata, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chen, Yuan; Ma, Guangying; Lin, Shuxia; Gao, Jun
Published: 2012
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End-Point Contact Force Control with Quantitative Feedback Theory for Mobile Robots : Controllo della forza di contatto al punto terminale con la teoria della retroazione quantitativa per robot mobili, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Wen, Shuhuan; Zhu, Jinghai; Li, Xiaoli; Rad, Ahmad B.; Chen, Xiao
Published: 2012
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Optimal Control Based on CACM-RL in a Two-Wheeled Inverted Pendulum : Controllo ottimo basato su CACM-RL in un pendolo invertito a due ruote, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Gómez, Mariano; Arribas, Tomás; Sánchez, Sebastián
Published: 2012
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Context-Aware System Applied in Industrial Assembly Environment : Sistema consapevole del contesto applicato all'ambiente di assemblaggio industriale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Stipancic, Tomislav; Jerbic, Bojan; Curkovic, Petar
Published: 2012
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Comparison of Smart Visual Attention Mechanisms for Humanoid Robots : Confronto di meccanismi di attenzione visuale intelligienti per robot umanoidi, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Agüero, Carlos E.; Francisco Martín; Rubio, Luis; Cañas, José María
Published: 2012
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Control Motion Approach of a Lower Limb Orthosis to Reduce Energy Consumption : Approccio di controllo di movimento per un ortosi di un arto inferiore per ridurre il consumo di energia, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Sanz-Merodio, Daniel; Cestari, Manuel; Arevalo, Juan Carlos; Garcia, Elena
Published: 2012
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Robot-Crawler: Statically Balanced Gaits : Robot a cingoli: passi staticamente bilanciati, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Parasuraman, S.; Hang, F. J.; Khan, M. K. A. Ahamed
Published: 2012
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A Self-Occlusion Detection Approach Based on Depth Image Using SVM : Approccio per l'dentificazione di auto occlusioni basato sulla profondità dell'immagine utilizzando SVM, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Shi-hui; Liu, Jian-xin
Published: 2012
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Performance Evaluations on UAV-Aided Automated Meter Reading : Valutazioni delle prestazione su di un UAV assistitito con lettura automatica della quota, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Tuna, Gurkan
Published: 2012
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Automated Manipulation of Micro-Nano Objects with SPM by Using L₁ Adaptive Controller : Manipolazione automatizzata di micro-nano oggetti con SPM utilizzando controllori adattativi L1, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yang, Qinmin; Luo, Jie; Cao, Chengyu; Lu, Jiangang; Sun, Youxian
Published: 2012
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Interactive Perception of Rigid and Non-Rigid Objects : Percezione interattiva di oggetti rigidi e non rigidi, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Willimon, Bryan; Birchfield, Stan; Walker, Ian D.
Published: 2012
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Biomimetics Micro Robot with Active Hardware Neural Networks Locomotion Control and Insect-Like Switching Behaviour : Micro robot biomimetico con reti neurali attive per il controllo della locomozione e comportamento simile ad insetti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Saito, Ken; Takato, Minami; Sekine, Yoshifumi; Uchikoba, Fumio
Published: 2012
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Energy Harvesting from Mechanical Shocks Using A Sensitive Vibration Energy Harvester : Raccolta di energia dagli shock meccanici utilizzando un raccoglitore di energia sensibile alle vibrazioni, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Hadas, Zdenek; Vetiska, Vojtech; Singule, Vladislav; Andrs, Ondrej; Kovar, Jiri; Vetiska, Jan
Published: 2012
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Design of a Tele-Control Electrical Vehicle System using a Fuzzy Logic Control : Progettazione di un sistema di telecontrollo di un veicolo elettrico utilizzando una logica di controllo fuzzy, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Boukhnifer, Moussa; Chaibet, A.; Azib, T.; Larouci, C.
Published: 2012
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A Novel Histogram-Based Multi-Threshold Searching Algorithm for Multilevel Colour Thresholding : Un nuoovo algoritmo di ricerca multisoglia basato su istogrammi per limitazione di colore multilivello, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Tsai, Chi-Yi; Liu, Tsung-Yen; Chen, Wei-Chieh
Published: 2012
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Adaptive Robot Control - An Experimental Comparison : Controllo adattativo di robot - Un confronto sperimentale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Alonge, Francesco; D’Ippolito, Filippo
Published: 2012
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(2D)²LDALPP: A Novel Approach to Face Recognition : (2D)2LDALPP: Un nuovo approccio per il riconoscimento facciale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Guo, Zhiqiang; Wang, Huaiqing; Liu, Quan
Published: 2012
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Modelling and Analysis of Vibrations in a UAV Helicopter with a Vision System : Modellazione e analisi delle vibrazioni in un elicottero UAV con un sistema di visione, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Plasencia, G. Nicolás Marichal; Rodríguez, María Tomás; Rivera, Salvador Castillo; López, Ángela Hernández
Published: 2012
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Target Tracking of a Linear Time Invariant System Under Irregular Sampling : Tracciamento di un obiettivo su un sistema lineare invariante nel tempo in presenza di campionamento irregolare, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Xue-bo, Jin; Jing-jing, Du; Jia, Bao
Published: 2012
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The Effect of Terrain Inclination on Performance and the Stability Region of Two-Wheeled Mobile Robots : Effetto dell'inclinazione del terreno sulle prestazioni e sulla regione di stabilità di un robot mobile a due ruote, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kausar, Zareena; Stol, Karl; Patel, Nitish
Published: 2012
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A Special Unique Solution Case of the Perspective-three-point Problem for External Parameter Calibration of an Omnidirectional Camera : Un caso unico speciale per il problema della prospettiva a tre punti per la calibrazione dei parametri esterni di una videocamera ominidirezionale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhu, Xiaoxiao; Cao, Qixin
Published: 2012
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Automatic Age Estimation System for Face Images : Un sistema per la stima automatica dell'età da immagini facciali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Lin, Chin-Teng; Li, Dong-Lin; Lai, Jian-Hao; Han, Ming-Feng; Chang, Jyh-Yeong
Published: 2012
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New Kinematic Parameters for Quantifying Irregularities in the Human and Humanoid Robot Gait : Nuovi parametri cinematici per qualificare le irregolarità nell'andatura umana e umanoide, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Stancic, Ivo; Supuk, Tamara Grujic; Bonkovic, Mirjana
Published: 2012
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Gait, Stability and Movement of Snake-Like Robots : Andatura, stabilità e movimento di un robot serpente, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chen, Shengyong; Li, Xiuli; Lu, Ke; Fang, Yinfeng; Wang, Wanliang
Published: 2012
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Design Optimization of a Cable-Driven Two-DOF Flexible Joint Module : Progettazione ottimizzata di un modulo di giunto flessibile attuato a cavi con due gradi di libertà, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Zhao
Published: 2012
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Object Tracking Using Maximum Colour Distance Under Illumination Change : Tracciamento di oggetti utilizzando la massima distanza di colore con cambi di illuminazione, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Whoang, Inteck; Kim, Jeong Heon; Choi, Kwang Nam
Published: 2012
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FST-Based Pronunciation Lexicon Compression for Speech Engines : Compressione del lessico per la pronuncia basato su FST per motori linguistici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Golob, Žiga; Gros, Jerneja Žganec; Žganec, Mario; Vesnicer, Boštjan; Dobrišek, Simon
Published: 2012
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New Method for Tuning Robust Controllers Applied to Robot Manipulators : Nuovo metodo per il tuning di controllori robusti applicata a manipolatori paralleli, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Romero, Gerardo; Alcorta, Efraín; Lara, David; Pérez, Irma; Betancourt, Romeo; Ocampo, Hugo
Published: 2012
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Anthropomimetic Robots: Concept, Construction and Modelling : Robot antropomimetici: Concetto, costruzione e modellazione, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Diamond, Alan; Knight, Rob; Devereux, David; Holland, Owen
Published: 2012
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Anthropomorphic “Motion Design” on Non-Holonomic Vehicle for Intuitive Interface : Progettazione del moto antropomorfo su veicoli non olonomici per interfaccia intuitiva, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Yokota, Sho; Hashimoto, Hiroshi; Chugo, Daisuke; Kawabata, Kuniaki
Published: 2012
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Design and Analysis of Cooperative Cable Parallel Manipulators for Multiple Mobile Cranes : Progettazione e analisi di manipolatori paralleli a cavi cooperanti per scavatori mobili multipli, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zi, Bin; Qian, Sen; Ding, Huafeng; Kecskeméthy, Andrés
Published: 2012
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An Adaptive Three-Dimensional Nonlinear Path Following Method for a Fix-Wing Micro Aerial Vehicle : Un metodo adattativo tridimensionale non lineare per inseguimento di un percorso per un micro veicolo aereo ad ala fissa, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Miao, Cun-Xiao; Fang, Jian-Cheng
Published: 2012
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The Kinematic and Static Analysis of the Tibio-femoral Joint Based on a Novel Spatial Mechanism : Analisi cinematica e stativa di un giunto tibio femorale basata su di un nuovo meccanismo spaziale, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Xu, Yonggang; Huang, Rongying; Xu, Qiang
Published: 2012
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Genetic Design of an Interval Type-2 Fuzzy Controller for Velocity Regulation in a DC Motor : Progettazione genetica di un controllore intervallo tipo-2 fuzzy per la regolazione di velocità di motori cc, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Maldonado, Yazmin; Castillo, Oscar
Published: 2012
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Experimental Evaluation of Parameter Identification Schemes on an Anthropomorphic Direct Drive Robot : Valutazione sperimentale di schemi di identificazione parametri per un robot antropomorfo direct drive, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Chávez-Olivares, César; Reyes-Cortés, Fernando; González-Galván, Emilio; Mendoza-Gutierrez, Marco; Bonilla-Gutierrez, Isela
Published: 2012
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Design and Control of a Wearable Stewart Platform-Type Ankle-Foot Assistive Device : Progettazione e controllo di un sistema di assistenza indossabile per piede-caviglia nasato sulla piattaforma di Stewart, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Takemura, Hiroshi; Onodera, Takayuki; Ming, Ding; Mizoguchi, Hiroshi
Published: 2012
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A Bio-Inspired Approach to the Realization of Sustained Humanoid Motion : Un approccio bio-inspirato per la realizzazione del movimento umanoide sostenuto | Ein biologisch inspirierter Ansatz zur Realisierung einer anhaltenden humanoiden Bewegung, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Vukobratovich, Miomir; Borovac, Branislav; Rodić, Aleksandar; Katić, Duško; Potkonjak, Veljko
Published: 2012
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A Framework-Based Approach for Fault-Tolerant Service Robots : Un approccio basato su una struttura per robot di servizio tolleranti ai guasti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Ahn, Heejune; Loh, Woong-Kee; Yeo, Woon-Young
Published: 2012
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Confidence-Level-Based New Adaptive Particle Filter for Nonlinear Object Tracking : Un nuovo filtro di particelle adattativo basato sul livello di confidenza per il tracciamento di oggetti non lineare, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Zhang, Xiaoyong; Peng, Jun; Yu, Wentao; Lin, Kuo-chi
Published: 2012
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Flexible Structural Design for Side-Sliding Force Reduction for a Caterpillar Climbing Robot : Progettazione strutturale flessibile per la riduzione della forza di slittamento laterale di un robot arrampicatore insetto, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Cui, Weina; Wang, Wei; Zhao, Longchao; Zhang, Houxiang
Published: 2012
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On the Robot Singularity: A Novel Geometric Approach : Sulla singolarità di robot: Un nuovo approccio geometrico, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Hong, Man Bok
Published: 2012
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Interactive Multi-Resolution Display Using a Projector Mounted Mobile Robot in Intelligent Space : Schermo interattivo multi-risoluzione utilizzando un proiettore montato su di un robot mobile nello spazio intelligente, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Lee, Jeong-Eom; Park, Jiyoung; Kim, Gon-Soo; Lee, Joo-Ho; Kim, Myoung-Hee
Published: 2012
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Cartesian Stiffness Matrix Mapping of a Translational Parallel Mechanism with Elastic Joints : Mappatura della matrice di rigidezza cartesiana per un meccanismo parallelo traslazionale con giunti elastici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Ruggiu, Maurizio
Published: 2012
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Design and Development of a Real-Time GPS-Aided SINU System : Progettazione e sviluppo di un sistema SINU real time assistito da GPS, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Lim, Chot Hun; Lim, Tien Sze; Koo, Voon Chet
Published: 2012
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Modelling and Experimental Evaluation of a Static Balancing Technique for a new Horizontally Mounted 3-UPU Parallel Mechanism : Modellazione e valutazione sperimentale di una tecnica di bilanciamento statico per un nuvo meccanismo parallelo 3-UPU montato orizzontalmente, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Dehkordi, Maryam Banitalebi; Frisoli, Antonio; Sotgiu, Edoardo; Bergamasco, Massimo
Published: 2012
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Experimental Study of the Methodology for the Modelling and Simulation of Mobile Manipulators : Studio sperimentale della metodologiz per la modellazione e simulazione di manipolatori mobili, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Aviles, Luis Adrian Zuñiga; Ortega, Jesus Carlos Pedraza; Hurtado, Efren Gorrostieta
Published: 2012
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Opposition-Based Discrete PSO Using Natural Encoding for Classification Rule Discovery : PSO discreto basato sull'opposizione utilizzando codifica naturale per la determinazione della regola di classificazione, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Khan, Naveed Kazim; Baig, Abdul Rauf; Iqbal, Muhammad Amjad
Published: 2012
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Kinematics and Dynamics of a New 16 DOF Humanoid Biped Robot with Active Toe Joint : Cinematica e dinamica di un nuovo umanoide bipede a 16 gradi di libertà con giunto delle dita del piede, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Hernández-Santos, C.; Rodriguez-Leal, Ernesto; Soto, R.; Gordillo, J.L.
Published: 2012
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Strong Magnetic Units for a Wind Power Tower Inspection and Maintenance Robot : Grande unità magnetica per un robot di ispezione e manutenzione di una torre per pale eoliche, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Gao, Xueshan; Shao, Jie; Dai, Fuquan; Zong, Chengguo; Guo, Wenzeng; Bai, Yang
Published: 2012
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Formation Control and Obstacle Avoidance for Multiple Robots Subject to Wheel-Slip : Controllo di formazione e evitamento di ostacoli per robot multipli soggetti a slittamento delle ruote, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Ze-su, Cai; Zhao, Jie; Jian, Cao
Published: 2012
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Robust Corner Detection by Image-Based Direct Curvature Field Estimation for Mobile Robot Navigation : Identificazione robusta dell'angolo basata sulla stima della curvatura dell'immagine ambientale per la navigazione di robot mobili, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kim, Sungho
Published: 2012
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Docking System Design and Self-Assembly Control of Distributed Swarm Flying Robots : Progettazione di un sistema di aggancio e controllo di autoassemblaggio per robot volanti distribuiti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Wei, Hongxing; Li, Ning; Tao, Yong; Chen, Youdong; Tan, Jindong
Published: 2012
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Corrigendum to Determination of an Optimal Return-path on Road Attributes for Mobile Robot Recharging : Correzione per l'articolo determinazione di un percorso di ritorno ottimale sulle caratteristiche stradali per la ricarica di robot mobili, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Fei; Liang, Shan; Xian, Xiaodong
Published: 2012
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Reconfigurable Controller Design in Descriptor Systems Obtained from Second Order Dynamic Systems via State Feedback Eigenstructure Assignment : Progettazione di un controllore riconfigurabile per sistemi descrittori ottenuto da sistemi dinamici del secondo ordine tramite la retroazione dello stato della autostruttura assegnata, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Valadbeygi, Amir Parviz; Pourgharibshahi, Vahid
Published: 2012
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A Ground Experiment System of a Free-Floating Robot for Fine Manipulation : Un sistema di esperimento a terra per un robot libero di fluttuare per manipolazione fine, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Liu, Houde; Liang, Bin; Xu, Wenfu; Di, Zhang; Wang, Xueqian
Published: 2012
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Decentralized RBFNN Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulator Driven by Artificial Muscles : Controllore fuzzy decentralizzato RBFNN Type-2 Sliding Mode per manipolatori robotici attuati mediante muscoli artificiali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Amar, Rezoug; Mustapha, Hamerlain; Mohamed, Tadjine
Published: 2012
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Voice Command Recognition in Multirobot Systems: Information Fusion : Riconoscimento di comandi vocali per sistemi multi-robot: fusione delle informazioni, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Miček, Juraj; Hyben, Martin; Frátrik, Milan; Púchyová, Jana
Published: 2012
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Face Recognition using Simplified Probabilistic Linear Discriminant Analysis : Riconoscimento facciale utilizzando analisi seplificata pobabilistica del discriminante lineare, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Vesnicer, Boštjan; Gros, Jerneja Žganec; Pavešic, Nikola; Štruc, Vitomir
Published: 2012
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Insights into the Capabilities of Tactile-Foot Perception : Sulle capacità di percezione tattile del piede, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Velázquez, Ramiro; Bazán, Omar; Varona, Jorge; Delgado-Mata, Carlos; Gutiérrez, Carlos A.
Published: 2012
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Impedance Control and its Effects on a Humanoid Robot Playing Table Tennis : Controllo di impedenza e suoi effetti su un robot umanoide che gioca a ping pong, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Xiong, Rong; Sun, Yichao; Zhu, Qiuguo; Wu, Jun; Chu, Jian
Published: 2012
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Multi-Mode Radar Target Detection and Recognition Using Neural Networks : Identificazione e riconoscimento dell'obiettivo con radar multi modale utilizzando reti neurali, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Briones, Janette C.; Flores, Benjamin; Cruz-Cano, Raul
Published: 2012
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Kinematic-Kinetic-Rigidity Evaluation of a Six Axis Robot Performing a Task : Valutazione di cinematica cinetica rigidita per un robot a sei assi durante un' attività, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Karagulle, H.; Amindari, A.; Akdag, M.; Malgaca, L.; Sarı, Yavuz
Published: 2012
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Kinematic Analysis of a Hybrid Structure : Analisi cinematica di una struttura ibrida, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Q.J., Duan; J.L., Du; X.C., Duan
Published: 2012
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AirGuardian - UAV Hardware and Software System for Small Size UAVs : AirGuardian - sistema software e hardware per un piccolo UAV, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Stojcsics, Dániel; Molnár, András
Published: 2012
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A Visual Lifting Approach for Dynamic Bipedal Walking : Un approccio visuale per la camminata bipede dinamica, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Song, Wei; Minami, Mamoru; Zhang, Yanan
Published: 2012
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Optimal Foot Trajectory Planning of Bipedal Robots Based on a Measure of Falling : Pianificazione di traiettoria del piede ottimale per robot bipedi basata sulla misura della caduta, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Kim, Byoung-Ho
Published: 2012
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Adaptive Tracking and Obstacle Avoidance Control for Mobile Robots With Unknown Sliding : Tracciamento adattativo e controllo di evitamento ostacoli per robot mobili con slittamenti non conosciti, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Cui, Mingyue; Sun, Dihua; Liu, Weining; Zhao, Min; Liao, Xiaoyong
Published: 2012
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Simplied Methodology for Obtaining the Dynamic Model of Robot Manipulators : Metodologia semplificata per ottenere il modello dinamico di manipolatori robotici, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Sánchez-Sánchez, Pablo; Arteaga-Pérez, Marco Antonio
Published: 2012
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High Precision GNSS Guidance for Field Mobile Robots : Guida GNSS ad alta precisione per robot mobili, in: International Journal of Advanced Robotic Systems
Author: Jurišica, Ladislav; Duchoň, František; Kaštan, Dušan; Babinec, Andrej
Published: 2012
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